2024 年全球车载激光雷达市场规模达 11.81 亿美元，同比激增 79%，中国厂商包揽 84% 份额 —— 这一爆发式增长背后，是全球激光雷达企业的技术角逐与产能突破。想知道目前市场上有哪些激光雷达生产企业？从国内头部到海外巨头，从车载到机器人场景，不同企业各有技术王牌，今天就按梯队拆解，结合具体产品与数据，帮你看清行业格局。

一、国内头部激光雷达企业：技术量产双领先，占据全球主导

中国激光雷达企业凭借成本控制、快速迭代和车企深度绑定，已成为全球市场主力，核心玩家聚焦车载与机器人两大场景，技术路线以混合固态为主，部分布局纯固态：

1. 禾赛科技（HSAI.US）：全球市占率第一的 “全能选手”

核心业务：机械式 / 混合固态激光雷达整机，覆盖车载（ADAS、Robotaxi）、机器人、工业场景；

技术亮点：自研第四代芯片实现 1.23 亿点 / 秒处理能力，旗舰产品 AT128 激光雷达探测距离超 200 米，点云密度为行业平均 8 倍；2025 年 CES 发布的 JT 系列机器人激光雷达，拥有 360°×187° 超半球视野，迷你尺寸适配服务机器人、割草机器人等；

市场表现：2023 年出货 22.2 万台（+176%），全球市占率 37%，Robotaxi 领域市占率 73%；客户包括理想、蔚来、百度 Apollo，获 18 家主机厂近 70 款车型定点，2024 年一季度交付 5.9 万台（+69.7%），预计全年产能超 200 万台。

2. 速腾聚创（02498.HK）：ADAS 领域的 “量产王者”

核心业务：MEMS 固态激光雷达整机，主攻车载 ADAS 市场，延伸至机器人感知；

技术亮点：新一代 MX 系列激光雷达价格跌破 200 美元，搭载自研 M-Core 芯片，功耗降低 40%；推出 “Active Camera” 智能感知生态，融合激光雷达与摄像头数据，适配人形机器人、无人配送车；

市场表现：2024 年销量 54.4 万台（+109.6%），ADAS 产品占比 95.5%，合作车企超 310 家，获 28 家车企 95 款车型定点；2025 年达成第 100 万台车载激光雷达交付，成为全球首家突破该里程碑的企业，客户涵盖比亚迪、广汽、上汽大众等。

3. 图达通（Innovusion）：高端车载的 “性能标杆”

核心业务：机械式激光雷达整机，专注高端车载场景；

技术亮点：旗舰产品 “猎鹰（Falcon）” 探测距离达 500 米，点频 300 万 / 秒，适配高速自动驾驶；苏州、宁波基地年产能超 30 万台，满足大规模交付；

市场表现：蔚来 NT2.0 平台独家供应商，2023 年出货超 15 万台，覆盖 ET7、ES7 等 8 款车型，市场份额 19%，计划 2025 年赴美 IPO。

4. 华为车 BU：生态协同的 “跨界玩家”

核心业务：车规级混合固态激光雷达，集成于华为 ADS 智能驾驶方案；

技术亮点：96 线激光雷达成本压缩至 500 美元以下，与鸿蒙智行车型深度整合，实现 “端 - 云 - 芯” 一体化；

市场表现：2023 年激光雷达收入约 12 亿元，搭载问界 M5/M7 等车型，市场份额 6%，依托华为供应链实现快速量产。

5. 镭神智能：全技术路线的 “国产化代表”

核心业务：覆盖机械式、混合固态、纯固态激光雷达，适配车载、智慧交通、工业场景；

技术亮点：全球唯一掌握 ToF、FMCW、相位法、三角法四种测量原理的企业，1550nm 光纤激光雷达探测距离超 300 米，核心器件 100% 国产化；

市场表现：深度参与 40 余项激光雷达国家标准制定，产品应用于港口无人卡车、低空经济场景，2024 年工业级产品收入占比提升至 35%。

二、海外领先激光雷达企业：聚焦高端技术，绑定豪华车企

海外企业虽在量产规模上不及中国厂商，但在 1550nm 波长、纯固态技术等高端领域仍具优势，核心客户以欧美豪华车企为主：

1. Luminar：远距离探测的 “技术先锋”

核心业务：高功率固态激光雷达，主攻 L3/L4 级自动驾驶；

技术亮点：采用 1550nm 波长激光，旗舰产品 Iris + 探测距离达 250 米 @10% 反射率，角分辨率 0.05°，适配高速场景；

市场表现：合作车企包括沃尔沃、奔驰、上汽智己、奥迪，2024 年车载激光雷达出货量超 8 万台，毛利率维持在 45% 以上。

2. Innoviz：纯固态的 “量产先行者”

核心业务：MEMS 纯固态激光雷达，专注车载前装市?。?/span>

技术亮点：第二代产品 InnovizTwo 成本降至 500 美元以下，采用二维 MEMS 振镜，探测距离 150 米，支持功能安全 ASIL B 级；

市场表现：宝马集团主供方，为 iX 系列车型提供激光雷达，2024 年出货量超 5 万台，同时进入大众、现代供应链。

3. 法雷奥（Valeo）：量产经验的 “行业老将”

核心业务：混合固态激光雷达，全球首个实现车规级量产的企业；

技术亮点：SCALA 系列激光雷达已迭代至第三代，SCALA 2 采用转镜式设计，探测距离 150 米，适配奔驰 S 级、EQS 等车型；

市场表现：累计出货超 10 万台，量产经验覆盖 10 余年，客户包括奥迪、宝马、 Stellantis，2024 年车载市占率约 8%。

三、特色细分激光雷达企业：补位多元场景

除了车载主流赛道，还有一批企业聚焦机器人、路侧、工业等细分领域，形成差异化竞争力：

1. 大疆览沃（Livox）：消费级场景的 “成本颠覆者”

核心业务：低成本固态激光雷达，覆盖车载、机器人、农业场景；

技术亮点：采用非重复扫描技术，Horizon 系列激光雷达成本较传统方案降低 70%，适配 20 万元以下车型；

市场表现：曾搭载小鹏 P5，2023 年出货超 5 万台，2024 年工业级产品（农业无人机、仓储机器人）收入占比提升至 30%。

2. 万集科技（300552.SZ）：路侧车载双布局的 “基建玩家”

核心业务：路侧激光雷达与车载激光雷达，主攻智慧交通场景；

技术亮点：路侧激光雷达市占率超 50%，车载产品 WLR-760 厚度仅 24 毫米，探测距离 300 米，采用硅光异质集成技术降低 80% 成本；

市场表现：参与北京、武汉智慧交通项目，2024 年一季度营收 3.6 亿元（+149%），车规级产品贡献 60% 收入。

3. 摩尔芯光：FMCW 技术的 “潜力选手”

核心业务：FMCW（调频连续波）激光雷达，聚焦高端车载与工业；

技术亮点：推出无光纤硅光?？?，实现光信号收发一体集成，探测速度达 100 万个点 / 秒，支持实时速度测量；

市场表现：2025 年 CES 完成实车路测演示，打破 FMCW 激光雷达量产瓶颈，已进入蔚来、小鹏供应链测试阶段。

四、激光雷达企业市场格局总结

目前全球激光雷达企业已形成 “中国主导量产、海外聚焦高端、细分补位场景” 的格局：

国内企业：以禾赛、速腾聚创为代表，凭借 MEMS 混合固态技术、低成本量产能力，占据车载主流市场，同时向机器人、路侧场景延伸，核心优势是 “产能大、迭代快、车企绑定深”；

海外企业：Luminar、Innoviz 等以 1550nm 波长、纯固态技术为王牌，主攻豪华车企与 L4 级自动驾驶，优势在 “远距离、高分辨率”；

细分企业：大疆览沃、万集科技等在消费级、路侧等场景补位，以 “低成本、场景适配性强” 立足。

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