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[IEEE 2018年第15届控制、自动化、机器人和视觉国际会议(ICARCV) - 新加坡(2018.11.18-2018.11.21)] 2018年第15届控制、自动化、机器人和视觉国际会议(ICARCV) - 用于选择性激光熔化偏转系统仿真的振镜扫描仪建模

DOI：10.1109/ICARCV.2018.8581277 出版年份：2018 更新时间：2025-09-11 14:15:04
摘要： 本文研究了选择性激光熔化（SLM）增材制造（AM）工艺中三轴振镜驱动执行元件的建模问题。通过考虑物理因素改进了基础线性模型和现有简化模型，研究了单轴振镜电机执行器的动态特性，并扩展了所提模型的频域适用范围。为验证模型有效性，通过对实际工业系统进行黑箱辨识，推导出最优反馈与前馈型控制结构。将所开发模型的响应与实验数据进行对比，发现来自执行器行为（角位置值）和打标工艺质量（打标与聚焦平面几何参数）的建模误差足够小，使得该仿真器可作为未来研究单轴电机及完整三轴执行器系统的切入点。
作者： Fetra Rasoanarivo，Pedro Rodriguez-Ayerbe，Didier Dumur
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研究概述 实验方案 设备清单

研究目的

研究选择性激光熔化（SLM）增材制造工艺中单轴振镜电机执行器的动态行为与建模，以改进现有模型并扩展其频域适用范围。

研究成果

所提出的检流计电机模型在频率响应和时间响应方面与实验数据相比呈现出可接受的误差值。该模型扩展了频域有效性，可进一步用于提升选区激光熔化工艺的性能。此模型将成为研究先进控制结构以改善轴动态特性的切入点。

研究不足

通过提高共振模式阶数和采用先进的摩擦模型函数，可以进一步提升模型的精度。本研究受限于商用设备，即振镜被插入受控回路中且无法断开连接，这意味着需要从闭环采集的数据中识别开环模型参数。

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