研究目的
提出一种基于移动激光扫描数据区域生长的城市道路自动提取方法，确保城市道路提取具有高精度、稳定性和鲁棒性。
研究成果
该方法在城市道路提取中能实现高精度，且稳定可靠。它具有通用性，可通过根据给定范围设置参数与其他MLS数据集配合使用。
研究不足
该方法对路缘较为敏感，其效果依赖于路缘的连续性和清晰度。当路缘线不连续时，该方法可能表现不佳。
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基于区域生长的移动激光扫描数据城市道路自动提取方法
DOI：10.3390/s19235262
期刊：Sensors
出版年份：2019
更新时间：2025-09-11 14:15:04
摘要：
随着移动激光扫描系统三维点云采集技术的快速发展，城市道路提取已成为主要研究热点。尽管数字图像处理在此领域潜力巨大，但基于区域生长的道路提取方法仍处于起步阶段。我们提出一种基于区域生长的城市道路自动提取方法：首先根据高斯曲率、高度及邻域点数量的约束条件选取初始种子点，确保其位于道路上；随后通过种子点切平面的角度阈值确定生长条件；接着基于已识别的道路点及其曲率选取新种子点。该方法还包含处理数据集中多条不连续道路的策略。结果表明，该方法不仅能实现高精度的城市道路提取，而且具有稳定性和鲁棒性。
作者：
Peng Li，Ruisheng Wang，Yanxia Wang，Ge Gao
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