研究目的
提出一种统一的几何投影方法，用于将基于拉普拉斯矩阵或随机矩阵耦合的协作智能体系统分解为质心子系统和形状子系统，以简化分析与控制设计，并提供拓扑结构调整下子系统快速重计算的方法。
研究成果
该论文得出结论：统一的几何分解方法通过简化协作智能体系统的结构并保留关键特性，从而促进对其分析。该方法能在拓扑结构调整后高效地重新计算子系统，增强了系统设计与分析的灵活性。
研究不足
该方法主要是理论性的，可能需要通过实际实施进一步验证。拓扑调整对随机矩阵的约束也是一个限制因素。
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[2019年IEEE能源转换会议（CENCON）- 印度尼西亚日惹（2019.10.16-2019.10.17）] 2019年IEEE能源转换会议（CENCON）- MOSFET栅极驱动对反激式LED驱动器传导干扰的影响
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[2019年IEEE能源转换会议（CENCON）- 印度尼西亚日惹（2019.10.16-2019.10.17）] 2019年IEEE能源转换会议（CENCON）- MOSFET栅极驱动对反激式LED驱动器传导干扰的影响
DOI：10.1109/cencon47160.2019.8974664
出版年份：2019
更新时间：2025-09-19 17:13:59
摘要：
本文提出一种统一的几何投影方法，用于：1）分解通过拉普拉斯矩阵或随机矩阵耦合的通用协作智能体系统；2）推导质心子系统与多个形态子系统。每个形态子系统都具有独特特性（如保持原系统的编队结构与稳定性、结构足够简单且智能体编队演化明确、与质心子系统解耦），这些特性将便于后续分析。特别地，该方法具有额外优势：针对系统设计中频繁出现的智能体耦合拓扑调整（如增删边、移动边位置、改变边权重），仅需基于旧形态子系统进行少量简单计算即可推导出对应的新形态子系统，无需回溯原系统，从而为分析提供更大便利并增强选择灵活性。最后通过实例展示了拓扑调整下新子系统的快速重计算过程。
作者：
Wei Li
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