研究目的
为解决风力发电机变桨执行器故障时俯仰角动态响应迟缓，导致发电机转速和输出功率波动的问题，提出一种结合故障估计的容错控制方法。
研究成果
结合SDW-LSI算法的容错控制策略能有效处理变桨执行器故障。由此消除了桨距角与发电机转速的波动；采用主动故障补偿的系统行为与无故障工况下的表现相似。
研究不足
该研究仅涉及模拟实验；需要进一步采用不同的模拟模型并进行实践验证。下一步的研究任务是设计一种主动容错控制方法，以处理同时出现的多种故障类型。
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[2019年IEEE第58届决策与控制会议(CDC) - 法国尼斯(2019.12.11-2019.12.13)] 2019年IEEE第58届决策与控制会议(CDC) - 基于偏微分方程反步法的金属增材制造激光烧结控制
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DOI：10.1109/CDC40024.2019.9030054
出版年份：2019
更新时间：2025-09-23 15:19:57
摘要：
当风力发电机的变桨执行器发生故障时，其桨距角的动态响应会减缓，该故障会导致发电机转速和输出功率出现波动?；谙低潮媸队虢馕隼砺?，本文提出一种结合故障估计的容错控制方案来解决该问题。通过欧拉变换方法，将变桨执行器的简化二阶传递函数转化为辨识方程。随后，将变桨执行器时变自然频率与阻尼比视为缓变参数与突变参数，采用所提出的滑动数据窗最小二乘迭代（SDW-LSI）辨识算法对这两个参数进行估计。当检测到系统参数变化时，动态调整滑动数据窗长度。进而根据解析理论推导出变桨执行器的补偿方程，将估计值反馈至补偿?？橐缘鹘诠收锨昂蟊浣爸葱衅鞯氖淙胧涑龉叵担佣浣爸葱衅鞴收喜挠跋?。最后通过选择液压油含气量过高的故障案例验证了SDW-LSI算法的可行性。
作者：
DINGHUI WU，WEN LIU，JIN SONG，YANXIA SHEN
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