研究目的
研究四驱系统间节能的扭矩分配，以降低传动系统功率损耗并延长续航里程。
研究成果
所开发的策略可轻松作为小型查找表在车辆主控单元中实现，以最小处理硬件需求支持实时运行。实验分析证实了所提出的CA算法在不同车速和扭矩需求下的有效性。
研究不足
与滚动路面试验中相似的轮胎滑移率假设以及垂直载荷对滚动阻力变化可忽略不计的近似处理，将在后续工作中予以探讨。
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[IEEE 2019年第26届有源矩阵平板显示与器件国际研讨会(AM-FPD) - 日本京都(2019.7.2-2019.7.5)] 2019年第26届有源矩阵平板显示与器件国际研讨会(AM-FPD) - 基于表面科学与先进表征技术的钙钛矿材料与太阳能电池研究
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DOI：10.23919/AM-FPD.2019.8830584
出版年份：2019
更新时间：2025-09-23 15:19:57
摘要：
四驱独立控制电动车属于过驱动系统，因此总轮端扭矩与横摆力矩需求可通过无限种可行的轮端扭矩组合实现。在此背景下，四个驱动系统间的高效扭矩分配对降低传动系统功率损耗、延长续航里程至关重要。本文将最优扭矩分配构建为随车速变化的参数优化问题解，针对驱动系统特性相同的工况，在实验验证的"传动系统功率损耗严格随扭矩需求单调递增"假设下给出了解析解。该易于实施且计算快速的轮端扭矩分配算法，通过电动车样机在行驶循环和转弯工况下的仿真与实验得到验证。结果表明，相比其他扭矩分配策略具有显著的节能效果。
作者：
Arash M. Dizqah，Basilio Lenzo，Aldo Sorniotti，Patrick Gruber，Saber Fallah，Jasper De Smet
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