摘要： 无线传感器网络(WSN)成功运行的关键问题之一是提供充分的感知覆盖。我们将智能感知环境定义为具备环境感知能力并能以自动化方式做出适当响应的感知系统。本文针对智能感知环境展开研究，处理配备执行机构以实现传感器自部署的异构传感器（此处传感器异构性定义为具有不同感知范围的传感器）。我们提出了一种覆盖感知的传感器自动化(CASA)协议来实现自动化智能监测网络。该协议套件包含两种集中式算法：带边界力的增强虚拟力算法(EVFA-B)和传感器自组织算法(SSOA)。与以往仅部分解决部署问题的研究不同，我们旨在从全局部署(EVFA-B)和局部修复(SSOA)两个角度共同解决问题。EVFA-B协议根据预定义距离阈值对每个传感器施加加权引力和斥力，合力引导传感器到达合适位置以提升感知覆盖度（在传感器可能随机部署后）。此外，当出现传感器能量耗尽和/或意外故障时，我们的SSOA算法会被激活，通过重新定位感知空洞（未覆盖区域）周围的传感器来执行局部修复。这种局部恢复能力有利于节省通信和移动能耗。我们从监控覆盖范围、监测密度、网络自愈能力和移动能耗等方面评估了所提传感器部署策略的性能。我们还在实际监测网络(MoNet)中实现了CASA协议套件，以验证协议的可行性并检验MoNet对紧急事件的检测能力。