研究目的
提出一种基于分布式单目视觉的大型飞机部件装配新型同轴对准方法。
研究成果
所提出的分布式单目视觉同轴对准方法实现了高精度与高效率，所有孔对的同轴误差均小于0.04毫米。IR-PSO方法比现有最先进技术提供了更精确的位姿估计，而PRPE方法为同轴对准过程中的姿态评估提供了合适的解决方案。
研究不足
该方法假设配合孔和适配器为精密加工，忽略了形状和位置误差。当孔边缘连在一起时，图像处理的效率可能会降低。
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一种基于分布式单目视觉的大型飞机部件装配同轴对准方法
DOI：10.1108/AA-11-2017-163
期刊：Assembly Automation
出版年份：2018
更新时间：2025-09-23 15:21:01
摘要：
外场大型部件组装是飞机使用与维护的重要环节，目前主要依靠人工完成，因为常用的大体积测量系统通常不适用。本文旨在提出一种基于分布式单目视觉的大型飞机部件组装新型同轴对准方法。
作者：
Zhengping Deng，Shuanggao Li，Qi Zeng，Xiang Huang
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