研究目的
创造一种装置，使感觉缺失的人手无需局部麻醉即可作为理想工具使用，并测试志愿者在使用集成力传感器的硅胶手指延伸装置进行抓握时的表现。
研究成果
数字扩展显著改变了抓握方式，通过阻断关键的触觉信息（类似于麻醉但并不完全等同）。它们为研究手部假肢的补充感觉反馈提供了一种新方法。
研究不足
这些扩展装置并未消除所有的触觉信息，且硅胶的变形可能会限制可施加的最大力度。该研究未对受试者的手指进行麻醉，因此无法直接对比扩展装置的效果。
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[IEEE 2018年第七届国际生物医学机器人与生物机电一体化会议（Biorob） - 恩斯赫德（2018.8.26-2018.8.29）] 2018年第七届IEEE国际生物医学机器人与生物机电一体化会议（Biorob） - 基于双轴指尖传感器的数字扩展用于补充触觉反馈研究
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[IEEE 2018年第七届国际生物医学机器人与生物机电一体化会议（Biorob） - 恩斯赫德（2018.8.26-2018.8.29）] 2018年第七届IEEE国际生物医学机器人与生物机电一体化会议（Biorob） - 基于双轴指尖传感器的数字扩展用于补充触觉反馈研究
DOI：10.1109/BIOROB.2018.8487812
出版年份：2018
更新时间：2025-09-11 14:15:04
摘要：
使用假手意味着在没有触觉信息的情况下抓握。尽管补充性感觉反馈已被广泛研究，但很少有研究成果能转化为临床应用。当前假手不可靠且不精确的前馈控制阻碍了补充性感觉反馈的研究，因此需要使用理想的前馈工具。为此，我们旨在创造一种无需局部麻醉就能将失去感觉的人手用作理想工具的装置。我们制作了带有集成力传感器的硅胶手指延长器，并测试了12名志愿者使用这些延长器抓握的性能。进行了两项测试：一项抬升测试以比较其与简单拾取和麻醉手指的性能，另一项虚拟鸡蛋测试以评估抓握效率。我们发现这些延长器显著改变了抓握方式。在未来的研究中，这些延长器将帮助我们探究人工恢复哪些信息对于使用理想前馈工具实现成功且高效的抓握是必要的。
作者：
Leonard F. Engels，Leonardo Cappello，Christian Cipriani
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