研究目的
开发一种可靠的基于可见光的室内定位框架,该框架具备自动异常检测功能,适用于移动信息物理系统中的位置服务。
研究成果
基于RRSS的室内定位框架结合自动异常检测功能,显著提升了定位精度,尤其在存在异常LED灯的情况下。该基于三角不等式的异常检测技术能有效识别并忽略被遮挡或故障的LED灯,从而增强基于位置服务的可靠性。未来研究将聚焦于低干扰水平下的异常检测优化及定位估计中步长参数的优化。
研究不足
基于三角不等式的异常检测是一种宽松的界限,使其成为检测异常LED灯的充分但非必要条件。小幅衰减可能无法被检测到,且该方法的有效性会随着测量噪声的增加而降低。