研究目的
研究工业4.0范式在开发用于人道主义排雷的机器人搜索与探测平台中的应用。
研究成果
正在研发的基于工业4.0理念的集成式机器人排雷平台，能将不同传感器与通信模块整合为统一协调的系统。该平台应用工业4.0概念后，还支持在全球各地复制部署，其物理组件可进行分散化生产。随着持续联网雷达系统的设计与部署，该系统很快就能建立大型数据档案库。
研究不足
实验中的不确定性包括变速和土壤表面对探地雷达反射信号的影响。系统在任何冲突后地形中运行的可靠性是最终产品的一项重要要求。
1：实验设计与方法选择：
该设计涉及两个微波雷达（包括超宽带多传感器阵列和全息成像仪）与三维光学相机、远程导航及GPS追踪的组合与交互。
2：样本选择与数据来源：
该平台在自然土壤中浅埋目标上进行了测试。
3：实验设备与材料清单：
机器人平台搭载脉冲探地雷达、高频超宽带雷达、Pico Flexx（德国PMD Technologies AG公司）三维视频相机、关节臂探测器及金属探测器。
4：实验流程与操作步骤：
通过WiFi远程控制机器人平台，使操作人员处于安全区域。平台扫描区域并将数据发送至远程服务器进行处理。
5：数据分析方法：
传感器数据自动处理以确定目标相对于天线参考系的地面位置。
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