研究目的
设计并展示一种利用无线能量传输系统驱动的2.6毫米微型机器人，该系统能同时产生推进力并传输电能。
研究成果
这款尺寸为2.6毫米×2.6毫米的微型机器人成功实现了2.1毫米/秒的移动速度推进，展示了基于半导体工艺的微型机器人在医疗和工业应用中的潜力。
研究不足
微型机器人的尺寸必须小于血管尺寸才能在人体内自由移动，这给进一步微型化带来了挑战。
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[2018年IEEE亚太天线与传播会议(APCAP) - 奥克兰(2018.8.5-2018.8.8)] 2018年IEEE亚太天线与传播会议(APCAP) - 基于半导体无线能量传输线圈的微型机器人推进力生成
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DOI：10.1109/apcap.2018.8538104
出版年份：2018
更新时间：2025-09-09 09:28:46
摘要：
目前，已有多种生物医学微机器人被提出用于医疗和工业应用。为最大化利用微机器人，人们提出了通过无线能量传输供电的方法。然而，微机器人的关键问题之一是微型化。本文中，我们成功展示了一种尺寸为2.6毫米的微机器人，该机器人利用无线能量传输系统同时产生推进力和传输电能。实验采用半导体工艺制造了几毫米大小的微机器人。我们成功展示了一个2.6毫米×2.6毫米的螺旋线圈微机器人，其运动速度达到2.1毫米/秒。
作者：
Dongwook Kim，Jaehyoung Park，Bumjin Park，Seungyoung Ahn
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