研究目的
研究被捕获物体反照率突变对基于相移的结构光策略的影响，并提出一个相位畸变模型及校正步骤以补偿偏差。
研究成果
所提出的方法有效补偿了因非均匀反照率导致的相位恢复偏差，在合成与真实场景中均展现出稳健性能。该方法易于实现，仅需校准单个参数，且可对整幅图像进行盲处理。
研究不足
该方法假设相位与信号的卷积是等效的，这通常并不成立，但对于小积分区间来说是一个很好的近似。每个扫描系统都需要对参数k进行校准。
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[IEEE 2018年第24届国际模式识别会议(ICPR) - 中国北京(2018年8月20日至24日)] 2018年第24届国际模式识别会议(ICPR) - 基于自适应反照率补偿的精确相移编码
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[IEEE 2018年第24届国际模式识别会议(ICPR) - 中国北京(2018年8月20日至24日)] 2018年第24届国际模式识别会议(ICPR) - 基于自适应反照率补偿的精确相移编码
DOI：10.1109/ICPR.2018.8545465
出版年份：2018
更新时间：2025-09-09 09:28:46
摘要：
在结构光技术中，基于相移的方案被认为是对目标物体特征最具适应性的方法。该技术具有理论上对信号强度的不变性以及光强无间断等特性，使其成为处理未知几何形状、颜色和纹理的复杂表面的理想选择。然而在实际场景中，由于真实相机的特性仍可能产生意外伪影——例如被测物体反照率突变导致的高对比度区域。像素尺寸不可忽略及模糊效应的存在，会导致相邻不同反照率区域的信号混合积分，进而造成相位恢复偏差，最终影响表面三维重建的准确性。虽然该问题普遍存在于大多数基于相移或其衍生技术的结构光方法中，但相关解决方案的研究甚少。本文提出相位畸变模型及具有理论依据的校正步骤来补偿该偏差，整套实验评估充分验证了该方法的实际有效性。
作者：
Mara Pistellato，Luca Cosmo，Filippo Bergamasco，Andrea Gasparetto，Andrea Albarelli
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