研究目的
通过提出一种结合二维与三维形状特征的混合形状描述符，以利用RGB-D传感器提取的形状特征进行物体识别的能力。
研究成果
所提出的混合形状描述符结合了二维和三维形状特征，在类别与实例识别任务中优于多种常见的整体到整体形状描述符，且与部分到整体形状描述符性能相当。结果表明，该形状特征是物体识别的有力线索，可与其他特征结合以提高识别精度。
研究不足
该研究提到，在将所有形状度量合并为最终描述符时需要进行归一化处理，并有必要解决尺度不变性问题。建议未来工作针对实际应用开展更多实验。
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一种用于RGB-D传感器物体识别的有效三维形状描述符
DOI：10.3390/s17030451
期刊：Sensors
出版年份：2017
更新时间：2025-09-04 15:30:14
摘要：
RGB-D传感器已在计算机视觉和图形的多个领域得到广泛应用。优质的描述符能有效提升操作性能。本文进一步分析了利用RGB-D传感器从多模态源数据中提取的形状特征的识别效果，提出一种作为物体识别表征的混合形状描述符。我们首先从基于轮廓的图像中提取五种二维形状特征，从点云数据中提取五种三维形状特征，以捕捉物体的全局与局部形状特征。针对类别识别和实例识别测试了识别性能。实验结果表明，所提出的形状描述符优于多种常见的全局-全局形状描述符，在类别与实例识别中其准确率可与部分取得最佳效果的部分-全局形状描述符相当。研究还分析了局部特征的贡献度及计算复杂度，结果表明该形状特征是物体识别的有力线索，可与其他特征结合提升准确率。
作者：
Zhong Liu，Changchen Zhao，Xingming Wu，Weihai Chen
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