1：实验设计与方法选择：

本研究针对Gough-Stewart并联机构的逆运动学问题，开发了一套数学误差评估模型。该方法包括推导各支腿长度的误差传递矩阵。

2：样本选择与数据来源：

该模型在需要高精度定向以建立地面-近地轨道卫星光学链路的场景中得到验证。

3：实验设备与材料清单：

研究采用具有特定尺寸和公差的Gough-Stewart平台。

4：实验流程与操作步骤：

该模型用于评估典型位置姿态跟踪（PAT）操作中，达到指定位置和定向精度所需的支腿公差。

5：数据分析方法：

通过确定函数一阶导数（梯度）为零的关键点，并评估二阶导数来识别全局最小值，从而确定各支腿的精度。