研究目的
解决由一阶积分器和二阶积分器智能体组成的异构多智能体系统在连续时间与离散时间之间切换动态下的共识问题。
研究成果
该系统仅在交互图存在有向生成树时能在固定拓扑下达成共识，且在切换拓扑中当每个拓扑都包含生成树时达成共识。理论结果通过仿真验证。
研究不足
该研究假设连续时间与离散时间动力学之间可任意切换，并对采样周期和反馈增益有特定要求。其未考虑不确定性或外部干扰因素。
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[IEEE IGARSS 2018 - 2018年IEEE国际地球科学与遥感研讨会 - 瓦伦西亚（2018.7.22-2018.7.27）] IGARSS 2018 - 2018年IEEE国际地球科学与遥感研讨会 - 基于相位中心点跟踪的合成孔径雷达多普勒中心估计器
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[IEEE IGARSS 2018 - 2018年IEEE国际地球科学与遥感研讨会 - 瓦伦西亚（2018.7.22-2018.7.27）] IGARSS 2018 - 2018年IEEE国际地球科学与遥感研讨会 - 基于相位中心点跟踪的合成孔径雷达多普勒中心估计器
DOI：10.1109/IGARSS.2018.8519374
出版年份：2018
更新时间：2025-09-23 15:22:29
摘要：
异质性是多智能体系统的重要特征。本文研究了由一阶积分器和二阶积分器智能体组成的异质多智能体系统的共识问题。每个智能体的动力学在连续时间和离散时间之间切换。通过运用图论和非负矩阵理论，我们推导出：当且仅当固定交互拓扑具有有向生成树时，系统可实现共识。对于切换拓扑，我们得出结论：若每个交互拓扑都具有有向生成树，则系统可达成共识。最后通过仿真实例验证了理论结果的有效性。
作者：
Wenshuai Wang，Juling Wang，Huaizhu Wang，Yuanshi Zheng
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