研究目的
评估电磁导航支气管镜（ENB）作为定位工具用于视频辅助胸腔镜手术（VATS）或机器人亚肺叶切除术的可行性，及其在微创胸外科的未来应用前景。
研究成果
使用染料注射进行ENB定位是微创切除小肺结节的一种可行且安全的选择，具有较高的成功率和较低的并发症风险，但需要在更大规模的研究中进一步评估。
研究不足
现有证据薄弱，缺乏随机试验；对于深部病变，成功率可能有限；染料扩散可能是个问题；需要进一步研究来优化技术并验证疗效。
1：实验设计与方法选择：
本文为综述文章，总结了现有研究及作者使用染料进行电磁导航支气管镜（ENB）定位以辅助胸腔镜（VATS）或机器人手术的临床经验，包含文献回顾与病例系列分析。
2：样本选择与数据来源：
作者经验涵盖10例接受ENB定位的患者，同时回顾了其他已发表病例系列的数据。
3：实验设备与材料清单：
包括superDimension系统7代（美敦力）、支气管镜BF-1T260（奥林巴斯）、内镜荧光成像系统（Pinpoint；诺瓦达克）、SPY成像系统、达芬奇机器人手术系统（直观外科）、C臂透视机，以及吲哚菁绿（ICG）、碘化油等染料。
4：实验流程与操作步骤：
通过CT扫描进行三维定位，ENB引导导航导管至目标病灶，注射ICG与碘化油混合染料，经透视确认后，采用荧光成像辅助实施VATS或机器人切除。
5：数据分析方法：
基于病例系列数据，分析成功率、操作时间及并发症发生率。
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获取完整内容-
bronchoscope
BF-1T260
Olympus
Used for endoscopic examination and navigation during ENB procedures.
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superDimension system
version 7
Medtronic
Electromagnetic navigational bronchoscopy system for guiding bronchoscope and catheter to target lesions using 3D CT reconstruction.
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endoscopic fluorescence imaging system
Pinpoint
Novadaq
Provides near infrared (NIR) imaging for intraoperative visualization of fluorescent dyes like ICG during VATS.
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SPY imaging system
Used for fluorescence imaging during robotic surgery to detect ICG signals.
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Da Vinci robotic system
Intuitive Surgical
Robotic surgical system used for performing minimally invasive lung resections.
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C-arm fluoroscopy
Used to confirm the diffusion pattern of injected radiocontrast dyes like lipiodol during the procedure.
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injection needle
25-gauge
Used to inject mixed dyes (ICG and lipiodol) into the target lesion through the navigational catheter.
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indocyanine green
Fluorescent dye used for marking and visualizing target lesions under NIR imaging.
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lipiodol
Radiocontrast dye mixed with ICG to evaluate resection margins and prevent diffusion, visible under fluoroscopy.
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