[IEEE 2018年第15届系统、信号与设备国际多会议(SSD) - 突尼斯雅斯敏·哈马马特(2018.3.19-2018.3.22)] 2018年第15届系统、信号与设备国际多会议(SSD) - 基于两步零均值SAD和动态规划的实时立体匹配

摘要： 密集深度图提取是计算机视觉中一个动态的研究领域，旨在从立体图像对中恢复三维信息。目前已开发出多种算法，其中基于块匹配的局部方法因具有线性计算复杂度和易于实现的特点而广为流行。这类局部代价函数被应用于图割和动态规划等全局方法中，以降低对遮挡区域和均匀纹理的敏感度。本文提出一种基于两阶段处理的新型图像匹配方法：以块匹配作为局部代价函数，动态规划作为能量优化手段。我们创新性地将零均值绝对差和（ZSAD）与动态规划相结合形成两阶段处理——通过平滑约束和顺序约束来优化对应关系。立体匹配精度和运行时间是评估匹配方法的核心指标，通过降低计算复杂度并采用并行高性能图形硬件，实时处理已成为现实。本文在Middlebury立体基准测试上评估所提方法，并开发GPU CUDA实现方案以加速算法达到实时性能。