基于光纤CAN通信的伺服控制系统

摘要： 针对伺服控制系统中CAN总线长距离传输易受电磁干扰的问题，提出一种基于光纤CAN总线的伺服控制方案以解决CAN总线通信稳定可靠问题。首先介绍了分布式伺服控制系统的架构及现存问题；随后分析了双绞线CAN总线接口与光纤CAN总线接口的工作原理；接着设计了基于光纤CAN总线的伺服控制系统及控制策略；最后进行了现场实验，实验结果表明该方案具有良好的实时通信性和可靠性。