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oe1(光电查) - 科学论文

6 条数据
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  • 柔性连杆挠度的无透镜PSD测量

    摘要： 精确测量柔性连杆末端位置与姿态的变化，对柔性机器人控制应用具有重大意义。本文针对空间应用场景，提出一种利用位置敏感探测器（PSD）传感器测量连杆在弯曲和扭转作用下末端位置与姿态变化的测量系统。与现有柔性机器人空间偏转测量方法不同，本方案在使用PSD传感器时无需依赖易损的透镜或棱镜即可获取角位移。通过静态载荷下悬臂柔性连杆承受弯曲与扭转时的五变量测量实验结果，验证了所提方法的有效性。

    关键词： 光学测量、位置敏感探测器、柔性机械臂连杆、激光二极管

    更新于2025-09-23 15:21:01

  • 采用位置敏感探测器的激光检测系统校准方法

    摘要： 采用PSD的激光测距系统（LDS）测量精度对所有军事应用都至关重要，因此使用前对其进行校准极具价值。本研究主要贡献有二：首先推导了存在安装误差的LDS测量模型；其次设计出仅需单台独立三轴转台的安装误差校准方法。随后开展半物理仿真试验，通过对比校准前后获取的激光角度(δu)与(δc)发现，校准结果与参考值高度吻合。该方法具有良好前景，我们认为其具备实用价值。

    关键词： 激光探测系统、安装误差、校准方法、位置敏感探测器

    更新于2025-09-19 17:13:59

  • 利用二维PSD和定轴旋转装置测量激光中心位置

    摘要： 光电非接触式测量方法已广泛应用于空间目标定位、微位移测量及空间光通信领域。就测量系统的可靠性与精度而言，精确获取激光中心位置具有重要意义。由于二维位置敏感探测器（2-D PSD）能持续检测光敏面上激光光斑的重心位置，本文提出了一种高精度的PSD非线性校正灵活方法，并为基于PSD的移动激光中心定位提供了新思路。首先设计了一个绕固定轴旋转的激光装置系统，其旋转精度可达0.5?。通过检测该装置产生的旋转光斑重心在PSD表面的轨迹，经数据处理后获得激光中心位置。为提高PSD检测精度，本研究重点聚焦于探测器的非线性校正方法与激光光斑重心轨迹拟合方法。此外，通过实验分析了不同尺寸光斑投射至二维PSD时对采集光电流及坐标估算值的影响。实验结果表明：采用误差曲面插值法校正PSD非线性误差后，整体误差降低超过32%，且激光沿PSD对角线移动定位的线性度达0.2%。

    关键词： 位置敏感探测器、曲面拟合、激光中心定位、旋转激光

    更新于2025-09-11 14:15:04

  • 一种利用位置敏感探测器监测关节运动的新光学技术

    摘要： 背景：评估关节活动度对选择合适的康复方案至关重要。 目的：本研究旨在提出一种替代性的光学测量技术，用于便捷、经济且可实时操作的关节角度测量。 方法：基于三角测量原理，位置敏感探测器（PSD）将反射光信号转换为与距离相关的电压信号。通过研究多种参数以提高关节角度检测范围和分辨率。 结果：通过与商用测角仪及三维运动捕捉系统对比，验证了所提光学传感器的准确性。 结论：该方法可用于康复医学和运动科学领域监测患者的恢复进展。

    关键词： 位置敏感探测器，人体关节角度，活动范围，光学测角仪，康复

    更新于2025-09-10 09:29:36

  • 利用碰撞电离工程化APD阵列实现位置传感与高带宽数据通信

    摘要： 传统自由空间光通信系统中，位置传感与高带宽数据接收通常由两个独立探测器分别完成。本文报道了低过剩噪声、经碰撞电离工程优化的InAlAs/InGaAs雪崩光电二极管阵列，该器件可同步实现上述两项功能。

    关键词： 位置敏感探测器、雪崩光电二极管、自由空间光通信、光电探测器

    更新于2025-09-10 09:29:36

  • 用于超高灵敏度、超快和宽带光学位置敏感探测器的SnSe/SiO2/Si异质结构

    摘要： 在这封信中，通过范德华（vdWs）生长技术在二氧化硅缓冲的硅衬底上制备大面积多层锡硒（SnSe）纳米片，从而制成了基于具有原子级陡峭界面的SnSe/SiO2/Si异质结构的光学位置敏感探测器（PSD）。所制备的SnSe/SiO2/Si PSD器件具有从可见光到近红外光的宽带光电响应，特别是在相对较低的1.0 mW激光功率下表现出极高的灵敏度，高达687.5 mV/mm，并且具有约0.9/17.3微秒的短响应/弛豫时间。研究认为，SnSe/Si范德华界面所具有的独特特性是实现该PSD优异性能的关键因素。

    关键词： 硅，锡硒，异质结构，位置敏感探测器，范德华生长

    更新于2025-09-09 09:28:46