基于区域生长的移动激光扫描数据城市道路自动提取方法

摘要： 随着移动激光扫描系统三维点云采集技术的快速发展，城市道路提取已成为主要研究热点。尽管数字图像处理在此领域潜力巨大，但基于区域生长的道路提取方法仍处于起步阶段。我们提出一种基于区域生长的城市道路自动提取方法：首先根据高斯曲率、高度及邻域点数量的约束条件选取初始种子点，确保其位于道路上；随后通过种子点切平面的角度阈值确定生长条件；接着基于已识别的道路点及其曲率选取新种子点。该方法还包含处理数据集中多条不连续道路的策略。结果表明，该方法不仅能实现高精度的城市道路提取，而且具有稳定性和鲁棒性。