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[ACM出版社 ACM SIGGRAPH 2018工作室 - 加拿大不列颠哥伦比亚省温哥华市 (2018.08.12-2018.08.16)] ACM SIGGRAPH 2018关于超材料设备的工作室 - SIGGRAPH '18
摘要： 在我们的动手演示中，我们展示了多个物体，其功能由物体内部的微观结构定义。这类超材料机器可以（1）基于其微观结构成为机械装置，（2）采用简单的机械计算，或（3）改变其外部形态以与环境互动。它们采用一体式3D打印制造，我们通过提供交互式软件工具来支持其创建。
关键词： 超材料、微结构、可编程物质、制造
更新于2025-09-09 09:28:46
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趋光性超级智能体
摘要： 智能微粒（smarticles）或称智能活性粒子，是仅配备基础运动与感知能力的小型机器人，其个体无法独立旋转或位移。我们研究这些极简计算单元集合体的群体行为——即它们通过最低限度编程所能实现的协同效应。研究表明：当智能微粒被约束保持近距离聚集时（我们称之为"超智能微粒"），能产生朝向或背离光源的定向运动，这种现象称为趋光性运动。我们建立了趋光性超智能微粒的实验与理论模型，该系统能响应光线产生定向位移的集体运动。超智能微粒的运动具有随机性，表现为近似自由扩散状态，这是由微粒间混沌相互作用导致的结果。通过引入个体行为的不对称性（本研究中表现为根据光线调节活动水平差异），可使系统产生超智能微粒偏向性运动。
关键词： 可编程物质、趋光性、群体机器人学、活性物质、运动方式
更新于2025-09-09 09:28:46