基于立体视觉的现场多工作人员三维追踪

摘要： 研究人员已探索多种传感技术用于施工现场人员和设备的定位?；谑泳醯募际跻蚱湮扌璞昵┣遗渲贸杀镜土艿饺找婀刈?。该领域核心研究工作之一是采用立体相机系统追踪建筑资源的3D位置。但先前研究仅限于单一个体的追踪。为突破这一局限，本文提出了一种追踪多个工人的新框架。该框架通过嵌入实体匹配这一额外步骤来补充先前工作——该步骤能在两个相机视角间找到被追踪工人的对应匹配。实体匹配利用极几何原理和工人运动方向来确定两个图像平面上工人投影的正确配对。本文还提出了一种针对距离相机数十米远的实体进行定位的有效相机标定方法。该框架的评估基于生成轨迹的完整性、连续性和定位精度。评估结果表明，该系统能还原96%的实际运动轨迹，在99.7%置信度下定位误差不超过0.821米。