带光学旋转编码器的微型电机快速原型制作

摘要： 本研究提出了一种微型电机快速原型制造方法，成功研制出带光学旋转编码器的1毫米和1.5毫米直径永磁同步电机（PMSM）。首先采用集成电铸工艺将定子外壳与柔性印刷电路（FPC）线圈结合，简化了微型电机部件的制造与装配流程，特别适用于原型制作或小批量生产。其次通过反射式码盘、光纤和光电探测器构建光学编码器来检测旋转角度，其中码盘经光刻与溅射工艺制成并与光纤匹配设计。两种直径的电机均实现了超过20,000转/分钟的转速，得益于50微米直径的光纤纤芯，编码器分别达到每转12和18个脉冲（PPR）的分辨率。