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oe1(光电查) - 科学论文

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  • 高度逼真的机器人辅助下丘脑错构瘤实时MRI引导激光间质热疗（LITT）模拟系统

    摘要： 目的 实时磁共振引导激光间质热疗（LITT）因技术复杂性及需在麻醉状态下高效完成多学科团队协作与手术室（OR）与磁共振（MR）设备间的患者转运，实施难度较高。本研究通过构建高度仿真的模拟流程，在应用于真实患者前设计最安全操作方案。本文重点阐述该模拟方法的设计思路及其实践价值。 方法 在改良儿科仿真人体模型（含医用级硅胶脑组织及下丘脑错构瘤病灶）上完整实施影像规划、麻醉及外科手术全流程。术前采集CT与MRI影像，采用Neuromate?立体定向机器人辅助光纤精准植入，通过Medtronic Visualase?磁共振引导系统在3T Philips Ingenia?磁共振扫描仪中完成激光消融。所有流程环节、参与人员及设备配置均严格遵循真实手术方案。 结果 流程设计未发现影响安全实施的关键缺陷，患者转运及磁共振室内的团队站位与协作方案经验证有效，并识别出若干可提升安全性的优化要素。 结论 高度仿真的模拟训练为LITT安全开展提供了关键决策依据——医护人员基于真实体验而非理论设想优化工作流程，最终成功组建了配合默契、更安全高效的手术团队。

    关键词： 机器人手术、患者安全、儿童癫痫手术、风险管理、激光消融

    更新于2025-09-23 15:19:57

  • [IEEE 2019年第二届智能计算、仪器与控制技术国际会议(ICICICT) - 印度喀拉拉邦坎努尔(2019.7.5-2019.7.6)] 2019年第二届智能计算、仪器与控制技术国际会议(ICICICT) - 用于矢量控制感应电机驱动的光伏高增益SEPIC-Boost变换器

    摘要： 人们能否听到并响应听觉医疗警报对患者的健康与安全至关重要。遗憾的是，同时响起的警报可能通过感知交互掩盖其中一个或多个警报，导致其无法被听见。由于这种掩蔽效应可能仅出现在极其特定和/或罕见的情况下，实验评估技术不足以检测医学中所有潜在警报配置下的掩蔽现象。因此，在部署前确定医疗警报配置是否存在掩蔽的计算方法存在切实需求。本文提出了一种此类方法：通过结合形式化建模、心理声学建模、时序逻辑规范和模型检测，该方法能够证明所建模的警报配置是否会产生掩蔽性交互。本文阐述了该方法的动机，详述其原理，描述实现过程，通过案例研究展示其效能，并概述未来工作方向。

    关键词： 心理声学、医疗警报、形式化方法、患者安全、模型检测、心理物理学

    更新于2025-09-19 17:13:59