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oe1(光电查) - 科学论文

6 条数据
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  • [IEEE 2017年第九届模式识别进展国际会议(ICAPR) - 印度班加罗尔(2017.12.27-2017.12.30)] 2017年第九届模式识别进展国际会议(ICAPR) - 一种基于视觉诱发电位的新型混合脑机接口用于机械臂操控

    摘要： 本文旨在解决基于脑机接口的机器人严格学科训练中的一个主要问题。研究建立了一种混合脑机接口系统，无需产生运动指令即可通过意念引导机械臂。该系统利用人类大脑自发的N200反应（作为运动起始视觉诱发电位mVEP的组成部分）来检测环境中的目标物体，并通过稳态视觉诱发电位SSVEP为床旁机械臂提供到达目标物体的导航指引。通过十名受试者的脑电响应数据评估了该系统的有效性。所记录的脑电信号经过预处理、特征提取和分类的序列化操作。为检测大脑N200反应，还提出了一种新型EKF-粒子滤波驱动的神经网络分类器，该分类器在N200检测方面显著优于其他现有分类器。文中同时给出了其他分类器的性能分析以供比较。

    关键词： 粒子滤波器、脑机接口、埃尔曼神经网络、机器人、扩展卡尔曼滤波器、脑电图

    更新于2025-09-23 15:23:52

  • [2019年IEEE国际空间光学系统与应用会议(ICSOS) - 美国俄勒冈州波特兰市 (2019.10.14-2019.10.16)] 2019年IEEE国际空间光学系统与应用会议(ICSOS) - 小卫星与星座空间激光通信的最新趋势

    摘要： 本文提出一种基于惯性测量单元（IMU）和位置传感器的机器人在线自标定方法。该方法需将位置标记与IMU刚性固定在机器人末端工具上，通过位置传感器实时获取机械臂位姿，利用IMU实时获取机械臂姿态。研究提出融合卡尔曼滤波器（KF）与粒子滤波的高效方法来估计机械臂位置与姿态，此类位姿（方向与位置）估计方法提升了测量可靠性与精度。最终采用扩展卡尔曼滤波器估算运动学参数误差。相较于现有自动自标定方法，本方案的主要优势在于无需相机标定、角点检测、激光对准等复杂步骤，使机器人标定流程在动态制造环境中更具自主性，且简化步骤提高了标定精度。GOOGOL GRB3016机器人的实验研究表明，该方法具有更优的精度、便捷性与有效性。

    关键词： 粒子滤波器（PF）、扩展卡尔曼滤波器（EKF）、运动学辨识、机器人在线标定、卡尔曼滤波器（KF）

    更新于2025-09-19 17:13:59

  • [IEEE 2019 FISE-IEEE/CIGRE会议 - 能源转型实践（FISE/CIGRE） - 哥伦比亚麦德林（2019.12.4-2019.12.6）] 2019 FISE-IEEE/CIGRE会议 - 能源转型实践（FISE/CIGRE） - 基于IEC61724性能参数的光伏太阳能装置分析

    摘要： 本文提出一种基于惯性测量单元（IMU）和位置传感器的机器人在线自标定方法。该方法需将位置标记与IMU刚性固定在机器人末端工具上，通过位置传感器实时获取机械臂位姿，利用IMU实时获取机械臂姿态。研究提出了一种融合卡尔曼滤波（KF）与粒子滤波的高效算法来估计机械臂位姿，该位姿（含方向与位置）估计方法提升了测量可靠性与精度。最终采用扩展卡尔曼滤波器估算运动学参数误差。相较于现有自动标定方法，本方案无需相机标定、角点检测、激光对准等复杂步骤，使机器人标定流程在动态制造环境中更具自主性，且简化步骤进一步提高了标定精度。在GOOGOL GRB3016机器人上的实验表明，该方法具有更优的精度、便捷性与有效性。

    关键词： 扩展卡尔曼滤波器（EKF）、粒子滤波器（PF）、在线机器人校准、卡尔曼滤波器（KF）、运动学辨识

    更新于2025-09-19 17:13:59

  • [IEEE 2019年第18届国际光通信与网络会议(ICOCN) - 中国黄山 (2019.8.5-2019.8.8)] 2019年第18届国际光通信与网络会议(ICOCN) - 概率整形斯托克斯矢量直接检测系统中采用扩展卡尔曼滤波器的波分解复用方案

    摘要： 我们提出一种基于卡尔曼滤波器的PolDemux方案，用于应对斯托克斯矢量直接检测系统中的概率整形16QAM信号。该方案能在相对较低的OSNR条件下跟踪高达2Mrad/s的偏振态变化。

    关键词： 斯托克斯矢量直接检测，扩展卡尔曼滤波器，概率整形，偏振态旋转

    更新于2025-09-16 10:30:52

  • 相干光通信系统中采用两级级联卡尔曼滤波结构实现线性损伤的联合均衡

    摘要： 本文提出一种采用两级级联卡尔曼结构的联合线性损伤均衡方案（而非基于不同信号处理结构分别采用不同算法处理各类损伤），其中第一级解决残余色散(rCD)、偏振态旋转(RSOP)和偏振模色散(PMD)，第二级补偿载波频率偏移(CFO)和载波相位噪声(CPN)。两级结构具有无缝衔接的相似架构与清晰逻辑关系，彼此兼容且性能优异。我们旨在将该两级卡尔曼方案作为综合数字信号处理均衡方案，替代恒模算法(CMA)、改进M次方算法(IMP)与盲相位搜索(BPS)的组合算法。基于28 Gbaud偏振复用正交相移键控相干光通信系统的仿真表明，该方案在解决RSOP、PMD、rCD、CFO和CPN问题上全面优于CMA-IMP-BPS方案，实验结果验证了仿真结论。此外，该卡尔曼方案的复杂度也相对较低。

    关键词： 偏振、扩展卡尔曼滤波器、残余CD、相干光通信、载波相位

    更新于2025-09-16 10:30:52

  • 采用扩展卡尔曼滤波器的三相单级光伏系统并网方案

    摘要： 本研究提出了一种基于非线性卡尔曼滤波器的单级三相并网光伏系统同步策略。我们采用扩展卡尔曼滤波器(EKF)来估计公共耦合点(PCC)电压的基波分量及负载电流的基波分量。设计了一个比例-积分(PI)控制器来控制直流母线电容电压?；贓KF控制方案的仿真与实验研究表明：该控制方案能实现光伏最大功率跟踪，在降低电网电流与PCC电压总谐波畸变率(THD)的同时有效抑制负载电流谐波——即便在电网电压畸变工况下，这些参数仍能保持在IEEE 519标准规定的限值范围内。

    关键词： 扩展卡尔曼滤波器，单位功率因数，光伏，电网同步

    更新于2025-09-12 10:27:22