[2019年IEEE国际动态频谱接入网络研讨会（DySPAN） - 美国新泽西州纽瓦克市（2019年11月11日至14日）] 2019年IEEE国际动态频谱接入网络研讨会（DySPAN） - EyeLoc：基于智能手机视觉技术的大型购物中心即插即用室内定位系统

摘要： 室内定位是许多大型购物中心的新兴需求。然而现有的室内定位系统需要繁琐的系统初始化和校准阶段，巨大的沉没成本通常阻碍了这些系统在大型购物中心的实际部署。相比之下，我们注意到谷歌地图、高德地图、百度地图等平台广泛提供突出显示众多商铺位置的大型购物中心平面图。通过观察若干已知商铺，人们可以实现自我定位（自主定位）。但由于对几何认知和空间转换的要求，这种方式并非所有人都能适应。本文提出EyeLoc方案，利用智能手机视觉技术实现在平面图上的精准自主定位。该方案解决了若干挑战，包括开发普适性智能手机视觉系统、高效视觉线索提取以及稳健的测量误差抑制。我们在安卓平台实现EyeLoc，并在模拟环境及四座大型购物中心评估其性能，在两座大型购物中心中定位误差和朝向误差的90分位值分别为4米和20度。