[IEEE 2019年第28届无线与光通信会议(WOCC) - 中国北京(2019.5.9-2019.5.10)] 2019年第28届无线与光通信会议(WOCC) - 基于最大相关熵准则的TOA定位改进卡尔曼滤波算法

摘要： 卡尔曼滤波器（KF）已广泛应用于数据滤波和平滑领域。然而其通常受限于高斯白噪声的假设条件。在实际应用中（如室内定位），到达时间（TOA）测距结果主要受到多径效应和非视距（NLOS）因素的影响，这会导致系统中出现有色高斯噪声。本研究拟利用最大相关熵准则来提升测距性能，提出基于最大相关熵准则的约束卡尔曼滤波器（MCC-CKF），以实现多径和非视距极端环境下的高精度TOA测距。