修车大队一品楼qm论坛51一品茶楼论坛,栖凤楼品茶全国楼凤app软件 ,栖凤阁全国论坛入口,广州百花丛bhc论坛杭州百花坊妃子阁

oe1(光电查) - 科学论文

11 条数据
?? 中文（中国） ▾

  • [美国内华达州拉斯维加斯 - 第二届国际会议（2018年8月27日-29日）ACM出版社] 第二届视觉、图像与信号处理国际会议论文集 - ICVISP 2018 - 简单指令中的人工智能

    摘要： 人工智能与我们的日常生活并不遥远。在印度尼西亚，人工智能的应用范围从复杂指令到简单操作皆有涉及。本文将以印尼Miposaur机器人产品为例进行解析性评述。为分析其人工智能特性，本文采用Leon[7]、Banerjee和Allen[2]对人工智能的基础定义。印尼通过《印度尼西亚共和国国防体系》（Sishanneg）明确将人工智能列为实现国家完全主权目标的工具之一——该目标源自1945年宪法规定。为此政府专门划拨预算并设立工作单位，支持军事及非军事领域的人工智能应用，相关管理法规仍在完善中。

    关键词： 机器人，米普索龙，印度尼西亚，人工智能，现代主义，西山讷格，人类，AI

    更新于2025-09-23 15:23:52

  • [IEEE 2017年第九届模式识别进展国际会议(ICAPR) - 印度班加罗尔(2017.12.27-2017.12.30)] 2017年第九届模式识别进展国际会议(ICAPR) - 一种基于视觉诱发电位的新型混合脑机接口用于机械臂操控

    摘要： 本文旨在解决基于脑机接口的机器人严格学科训练中的一个主要问题。研究建立了一种混合脑机接口系统，无需产生运动指令即可通过意念引导机械臂。该系统利用人类大脑自发的N200反应（作为运动起始视觉诱发电位mVEP的组成部分）来检测环境中的目标物体，并通过稳态视觉诱发电位SSVEP为床旁机械臂提供到达目标物体的导航指引。通过十名受试者的脑电响应数据评估了该系统的有效性。所记录的脑电信号经过预处理、特征提取和分类的序列化操作。为检测大脑N200反应，还提出了一种新型EKF-粒子滤波驱动的神经网络分类器，该分类器在N200检测方面显著优于其他现有分类器。文中同时给出了其他分类器的性能分析以供比较。

    关键词： 粒子滤波器、脑机接口、埃尔曼神经网络、机器人、扩展卡尔曼滤波器、脑电图

    更新于2025-09-23 15:23:52

  • [2018年IEEE国际射频识别技术与应用会议(RFID-TA) - 中国澳门(2018.9.26-2018.9.28)] 2018年IEEE国际射频识别技术与应用会议(RFID-TA) - 基于多天线SAR的无人地面车辆超高频射频识别标签定位方法

    摘要： 本文提出了一种基于多天线的相位SARFID方法，通过在无人地面车辆（UGV）上安装两个超高频射频识别（UHF-RFID）读写器天线来定位静态标签。该UGV采用遥控操作并配备激光测距传感器以在室内环境中移动，其轨迹信息通过同步定位与建图（SLAM）流程获取。通过对每个读写器天线采集的相位数据进行处理，可获得不同的匹配函数并进行组合，从而提升二维标签位置的估计精度。与其他定位技术不同，该方法既不需要参考标签（锚点标签），也不需要大型相控阵天线。

    关键词： 多个RFID天线、无人地面车辆（UGV）、超高频RFID定位、即时定位与地图构建（SLAM）、机器人、RFID零售应用、RFID无人地面车辆、无源超高频RFID系统、SARFID

    更新于2025-09-23 15:22:29

  • 被动锁模的2.7和3.2微米砷化镓锑基级联二极管激光器

    摘要： 本文提出了一种基于鲁棒模型预测控制(RMPC)方法的六自由度(6-DOF)机器人系统在线图像视觉伺服(IBVS)控制器。该控制器设计时考虑了机器人视觉伺服系统的输入输出约束条件，如机械臂物理限制和可视性约束。所提出的IBVS控制器避免了图像雅可比矩阵求逆运算，从而能够解决传统IBVS控制器面临的棘手问题，例如相机初始位置与期望位置之间存在较大位移的情况。为验证所提算法的有效性，论文展示了采用眼在手配置的六自由度机械臂实时实验结果并进行了讨论。

    关键词： 视觉伺服、基于图像的视觉伺服（IBVS）、机器人、模型预测控制器（MPC）

    更新于2025-09-23 15:21:01

  • 一种具有高变形能力和负载能力的轻质光驱动张拉整体机器人

    摘要： 传统硬体机器人通常需要复杂的运动控制系统来完成各种任务，而软体机器人的应用则受限于其较低的负载能力。本研究构建了一种由硬质与软质材料组成的混合张拉整体机器人，其结构模仿了动物的肌肉骨骼系统。通过采用液晶弹性体-碳纳米管复合材料作为该张拉整体机器人的人造肌肉，实验证明该机器人具有极强的可变形性，且其多向运动完全可由光驱动。这种张拉整体机器人超轻、高度可扩展、承载能力强，能被精准控制以在不同地形上沿多种路径移动。此外，该机器人还展现出优异的回弹性能、可展开性及抗冲击能力，使其成为适用于广泛场景的理想机器人平台。

    关键词： 液晶弹性体、张拉整体结构、机器人

    更新于2025-09-23 15:19:57

  • 大口径光学元件机器人抛光中抛光垫磨损对工具影响函数的作用

    摘要： 机器人抛光可大幅提升精密光学元件的制造效率，其工具影响函数（TIF）需精确建模以实现确定性加工。在抛光大尺寸光学元件时，抛光垫磨损会显著影响TIF，进而改变材料去除率。本文分析了抛光垫的磨损生成机制，从而定量预测不同工艺参数下的抛光垫磨损量，进而补偿由垫磨损引起的TIF误差。实验结果表明，所提模型能可靠预测不同磨损时长后的抛光垫形貌及对应TIF，从而显著提升机器人抛光的成形质量与收敛速度。

    关键词： 焊盘磨损、抛光、机器人、光学元件制造、工具影响函数

    更新于2025-09-24 07:03:51

  • 智能太阳能光伏板清洁系统

    摘要： 随着对可再生能源需求的不断增长，太阳能光伏技术正成为备受关注的议题。然而由于面板表面积聚灰尘污垢，光伏系统的性能会出现显著下降。为解决这一问题，需要研发一种全自动、高性价比且高效的清洁系统。本文展示了一款面板表面清洁原型机的设计与制作过程：该系统原型由清洁机器人和云端交互界面构成——移动式清洁机器人配备独立驱动的旋转清洁刷，可往返清洁整个太阳能阵列；云端交互界面则作为人机交互平台，实现机器人的远程监控与操控。此外，为监测偏远地区太阳能电站的运行状态，系统增设了包含多种传感器的感知单元。通过采集完全清洁与积尘面板长达一个月的数据进行回归分析，并将开发的回归模型编程植入感知单元，从而赋予其自动清洁功能。搭载回归模型的感知单元被称为自主单元，因其能预测最佳清洁时机?；谑痉豆夥榧南低称拦辣砻?，该设计能有效清除面板表面积聚的干性灰尘。通过在长距离太阳能阵列安装金属导轨，该系统具备大规模光伏电站的应用可行性。

    关键词： 太阳能光伏、远程监控、回归模型、机器人

    更新于2025-09-19 17:13:59

  • 基于激光源路径点投影的工业机器人简化路径编程

    摘要： 本文描述了一种机器人混合编程方法的概念与实现，该方法使工作人员无需掌握传统机器人编程所需的特定专业知识。该方法基于激光投影提供的路径点，机器人通过检测并接近这些投影路径点进行操作。通过在平板电脑上连接路径点并输入路径及传输参数，即可简单直观地完成路径编程。随后可执行该路径并导出生成的机器人程序。这种方法不仅扩大了能够编程机器人的用户群体，还提升了安全性——因为编程时无需人员停留在机器人附近。

    关键词： 机器人、投影、人机交互、路径编程、辅助

    更新于2025-09-16 10:30:52

  • 计算机控制抛光中的流程自动化

    摘要： 我们报道了一项自动化领域的雄心勃勃的项目，该项目应用于精密和超精密表面的有界与无界磨料加工，可能产生深远影响。这主要涉及两个方面：一是使用工业机器人直接加工表面，二是将机器人与Zeeko数控抛光机相结合，以实现目前手动操作的自动化。这些构成了我们最终愿景的步骤——为定制光学器件（而非大规模生产）建立集成制造单元，并制造包括假体关节植入物在内的其他精密表面。欧洲极大望远镜等项目提供了相关案例研究，在这些项目中需要大量高价值的定制光学器件。

    关键词： 机器人、镜子、光学、自动化、平滑处理、望远镜、抛光、精密抛光、透镜

    更新于2025-09-16 10:30:52

  • [IEEE 2019年第三届机器人与自动化科学国际会议(ICRAS) - 中国武汉 (2019.6.1-2019.6.3)] 2019年第三届机器人与自动化科学国际会议(ICRAS) - 基于信号反射原理的地下检测机器人激光定位系统研究

    摘要： 随着社会经济的快速发展，越来越多的现代城市依赖其地下空间为数百万市民提供生活保障，包括城市轨道交通和公用隧道等设施。这类地下空间需要定期巡检维护，但其狭窄封闭的环境通常难以进入。而配备精准定位系统的智能机器人能发挥优势，提供理想的解决方案。该定位模块基于信号反射原理，通过机器人本体与多个反光贴片协同工作。经机器人平台测试验证，它能高效精准地提供实时定位坐标，帮助机器人在密闭环境中实现全自动乃至盲区自主巡检导航，证实了该方案的可行性。

    关键词： 定位系统、机器人、激光定位、轨道交通隧道、地下空间

    更新于2025-09-12 10:27:22