[2019年IEEE国际无人系统会议(ICUS) - 中国北京(2019.10.17-2019.10.19)] 2019 IEEE国际无人系统会议(ICUS) - 基于红外半捷联导引头的目标跟踪模型可观测性增强

摘要： 一家大型石化公司在美国中西部一个现有油田安装了近5万马力的潜油电泵(ESP)。这些配备可调速驱动器(ASD)的电泵产生了高水平的电流谐波畸变，导致供电方电网电压谐波畸变率达到14%-19%。起初，供电公司注意到功率因数(PF)偏低，要求油田企业为其中压供电系统安装无功补偿(PFC)电容器。但电容器投运后，供电公司开始出现相关设备故障问题，并持续收到油田周边其他用户的投诉，因此强制在所有公共耦合点执行IEEE Std 519标准规定的谐波限值。通过在电力系统多个位置使用谐波分析仪进行测量，量化了谐波水平并评估了电泵对配电网的影响。通过计算机仿真分析了不同谐波治理方案后，最终分阶段为所有电泵加装了无源谐波滤波器。此外，在确认存在电力系统谐振现象后，永久性断开了无功补偿电容器。项目全部完成后，电压畸变率降至5%以下，且在不使用无功补偿电容器的情况下功率因数接近1。本文阐述了ASD引发的谐波对配电网的影响、治理电压谐波畸变的实用方案、无功补偿电容器的谐振问题，以及不同谐波治理方法面临的挑战。