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基于生产线中机器人光电定位系统的应用
摘要： 本文利用激光传感器初步定位文物位置，随后通过机器视觉实现机械臂对文物的精确定位?；当弁ü远髡蟛罹甲ト∥奈?。借助激光传感器与机器视觉技术，工业生产线上的机器人能更精确地定位抓取文物，满足工业生产线对机器人精准定位的要求。
关键词： 机器视觉、机械臂、激光传感器
更新于2025-09-23 15:22:29
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紧凑型双气体传感器，利用3.38微米锑化物分布反馈激光二极管同步测量大气甲烷与水蒸气
摘要： 一种采用连续波3.38毫米分布反馈激光器与新型紧凑型密集光路多通池相结合的简易紧凑传感器，被证实可同步测量大气甲烷和水蒸气。该研究采用免校准直接吸收光谱法进行数据生成与处理。艾伦偏差分析表明，在最佳压力50托、1秒积分时间下，实现了甲烷11.0ppb、水蒸气100ppm的最小检测限（1秒）。记录并分析了这两种气体的大气环境混合比。这款新开发的中红外双气体传感器非常适合重量受限的无人机或气球搭载实地观测中的痕量气体检测。
关键词： 多程池、激光传感器、水蒸气、分布反馈激光器、激光吸收光谱法、甲烷
更新于2025-09-19 17:13:59
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扫描激光三角测量传感器几何结构保持成像条件
摘要： 本工作涉及采用新型高性能紧凑型快速转向镜（FSM）扫描光路的激光扫描传感器系统设计、控制及实验结果。该系统设计即使仅扫描照明光路仍满足沙姆普夫鲁格条件，从而可采用小孔径、高带宽的FSM。通过采用光栅轨迹扫描目标区域，确保扫描范围内空间分辨率均匀。基于H方法设计的反馈控制器可跟踪轨迹，实现1.4kHz闭环带宽。该FSM能以±3°最大驱动范围跟随200Hz三角信号，使100×100像素图像帧率达到每秒两帧。该扫描系统可实现60微米最大空间分辨率与25毫米扫描范围。
关键词： 光学传感与传感器、精密测量、激光传感器、快速转向镜、沙姆定律、三维传感器、绝对测量、系统设计
更新于2025-09-16 10:30:52
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[美国计算机协会（ACM）2019年国际电子通信会议 - 日本冲绳（2019年7月7日-9日）] 2019年国际电子通信会议论文集 - IECC '19 - 基于激光传感器与全景视觉系统融合的机器人自主定位
摘要： 本研究按照国际机器人足球协会（FIRA）RoboSot类别的场地与规则设计了一款自主移动机器人，并提出了一种基于激光传感器鼠标与白色线条图像模式融合的机器人自定位算法。该算法利用激光传感器鼠标估算机器人移动距离，再通过白色线条图案图像进行数据融合，以降低陀螺仪惯性传感器与激光传感器鼠标产生的累积误差。实验结果表明，在5至10分钟运行时间内定位误差始终小于10厘米。该定位方案可实际应用于机器人足球竞赛。
关键词： 本地化、激光传感器、全向视觉、FIRA、足球机器人、白线
更新于2025-09-16 10:30:52
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可调谐铁电液晶微激光器
摘要： 我们展示了掺杂染料的铁电液晶微滴（悬浮于高透明氟化聚合物溶液CYTOP中）的回音壁模式共振电场调控。该铁电液晶为CE3与CE14的9:1混合体系，在42°C至74°C间呈现螺旋螺距仅300-500纳米的铁电Sm C*相。在此相态下，微滴表面液晶分子垂直锚定，具有优异光学均匀性。当脉冲激光激发时，铁电液晶微滴发射出多?；匾舯谀Ｊ焦馄椎募す?。沿激发光束方向施加缓变外电场时，观测到回音壁模式共振红移现象，表明共振光的光程有效增加。该位移完全可逆，与电场呈二次关系——在2 V(μm)^(-1)电场强度下达到4.5纳米量级。通过考虑外电场中铁电Sm C*螺旋结构的类孤子形变，可对此现象进行定性解释。
关键词： 液晶、激光传感器、激光器、可调谐、微腔
更新于2025-09-12 10:27:22
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高灵敏度微流控激光传感器的几何共振效应
摘要： 微毛细管本质上是流体传感平台，在适当条件下可支持激光作用。我们提出并展示了一种基于"星形"与"三角形"干涉的微毛细管激光传感器——这种干涉源于内外壁面的反射与折射作用。这些干涉效应会形成独特的模态轨迹，对微腔结构内的通道介质进行采样。因此星形与三角形共振模式都对通道介质特性敏感，其理论与实验灵敏度均显著超越传统回音壁模式传感器。由于两大主要共振族呈现反向偏移特性，还能产生差分灵敏度（可达每折射率单位数千纳米），从而实现额外增益。该器件是兼具鲁棒性与易制备性的光学传感器，也是适用于微流控检测的毛细管激光系统。
关键词： 微流控传感、折射率灵敏度、激光传感器、几何共振、微毛细管
更新于2025-09-10 09:29:36