修车大队一品楼qm论坛51一品茶楼论坛,栖凤楼品茶全国楼凤app软件 ,栖凤阁全国论坛入口,广州百花丛bhc论坛杭州百花坊妃子阁

oe1(光电查) - 科学论文

7 条数据
?? 中文（中国） ▾

  • 利用全球导航卫星系统、惯性测量单元和激光扫描仪实现铁路轨道中心线的自动测绘

    摘要： 关于铁路基础设施的最新地理数据集是交通运输领域的宝贵资源。本文研究了利用异构传感器数据绘制铁轨中心线的三种方法：（一）卫星导航（GNSS）数据的条件筛??；（二）惯性测量（IMU数据）与GNSS数据在卡尔曼滤波和平滑框架中的组合；（三）从激光扫描仪数据中提取中心线。重点针对林区环境，比较了多种方法组合的效果。通过将这些方法应用于路轨两用车辆采集的测试数据集，成功提取出铁轨中心线，并在中心线检测过程中同步识别了测试区域的护轨。其中方法（一）与（二）的组合对测量车行进轨道的测绘效果最佳，实现了近100%的轨道覆盖；而方法（二）与（三）的组合及三种方法的综合运用对其他平行轨道的测绘效果最优，覆盖率达到25%至80%。所绘中心线与参考数据的平均垂直距离为1.49米。

    关键词： 惯性测量单元、全球导航卫星系统、自动制图、卡尔曼滤波器、激光扫描仪、铁轨

    更新于2025-11-21 11:01:37

  • 电润湿激光扫描仪的校准与特性

    摘要： 我们提出一种校准方法，用于修正二维电润湿扫描仪中的制造差异和光学失调问题。这类扫描仪因其透射式、非机械结构、大扫描角度（±13.7?）和低功耗（μW级）而具有显著优势。制造缺陷会导致介电层或疏水层沉积不均匀，进而造成各电极驱动不一致。为验证本校准方法，我们采用四电极电润湿棱镜扫描5×5网格目标，在成像平面观察到枕形光学畸变。Zemax光学模拟证实该对称畸变源于径向扫描面投影至平面成像面的结果，而实验中因光学失调和制造缺陷出现了非对称畸变。通过迭代Delaunay三角插值法调节驱动电压，成功修正畸变，使25个网格点的平均误差从43微米（0.117?）降至10微米（0.027?）。

    关键词： 激光扫描仪、电润湿技术、扫描特性、校准

    更新于2025-09-16 10:30:52

  • 基于激光的浑浊水域成像应用

    摘要： 过去十年间，水下激光成像系统及数据处理技术已趋成熟。如今主动成像系统可集成至?？厍彼鳎≧OV）或自主水下航行器（AUV）等平台。本文概述了水下激光扫描（ULS）与激光门控成像（LGV）在水下成像领域的民用与军用应用，特别强调环境条件的影响——例如浊度随局部与季节变化的特性对水下光学信道的作用?；谒赜牒Ｑ笫笛椋疚恼故玖巳す庑毕蛏瑁↙OS）的先进技术及门控成像对比度增强的实现方法。

    关键词： 激光扫描仪、激光门控成像、水下激光成像、后处理

    更新于2025-09-11 14:15:04

  • [IEEE 2019年第20届国际固态传感器、执行器与微系统会议暨第33届欧洲传感器会议（TRANSDUCERS & EUROSENSORS XXXIII）- 德国柏林（2019年6月23日-27日）] 2019年第20届国际固态传感器、执行器与微系统会议暨第33届欧洲传感器会议（TRANSDUCERS & EUROSENSORS XXXIII）- 基于电热三足MEMS镜的紧凑型全向激光扫描仪用于激光雷达 请留步

    摘要： 汽车和机器人领域需要低成本、配备紧凑型全向360°扫描器的激光雷达。本文报道了一种基于电热MEMS镜的紧凑型全向扫描器，该扫描器通过非共振模式下的双轴三脚架电热MEMS镜与锥面镜组合产生圆形扫描图案，同时实现了垂直方向8°的视场角。与基于电动光学机械装置的其他全向扫描器相比，这种基于MEMS的全向扫描器有望显著减小激光雷达的尺寸、成本和功耗。

    关键词： 激光雷达、全向扫描、非共振扫描、微镜、激光扫描仪、电热执行器

    更新于2025-09-11 14:15:04

  • 建筑文档记录中的三维激光扫描与近景摄影测量：一种提升精度的混合技术

    摘要： 本文研究了卡夫拉·谢赫大学校园清真寺的三维数字记录技术，具体包括：将作为智能点云网格数字生成手段的近景摄影测量与激光扫描进行对比，尝试形成混合方案以改进三维特征记录精度；同时将作为测量技术的近景摄影测量与传统的全站仪技术进行比较。本研究以全站仪测量的建筑表面几何特性为基础，在计算方法和实地操作方面进行了阐述。混合技术展现出三维数字记录的最优精度——基于扫描测量值建立，例如通过对比研究显示：在测量特征点坐标、线条和角度时，混合技术分别实现了(80.1%、66.4%和84.2%)的精度提升，因此建议采用混合技术替代传统测量方法。

    关键词： 精度、全站仪、摄影测量、文档记录、激光扫描仪、测量

    更新于2025-09-11 14:15:04

  • [IEEE 2019年第十届信息、智能、系统与应用国际会议(IISA) - 希腊帕特雷(2019.7.15-2019.7.17)] 2019年第十届信息、智能、系统与应用国际会议(IISA) - 利用低成本激光扫描仪增强SLAM方法以实现建图与跟踪

    摘要： 本文提出了一种不使用里程计信息的SLAM技术。该技术基于达姆施塔特工业大学提出的HECTOR SLAM方法，但采用了不同的硬件方案，最终完全不依赖IMU设备。该方法通过对HECTOR SLAM方法进行参数调整优化，成功实现了基于商用现货硬件的性能提升。

    关键词： 激光扫描仪、SLAM、机器人视觉、ROS

    更新于2025-09-11 14:15:04

  • MEGII实验中液氙伽马射线探测器内SiPM三维位置的精确测量

    摘要： 我们为MEGII实验开发了两种互补的方法来测量液体氙探测器中SiPM的位置：一种使用激光工具，另一种使用X射线束。我们将所有SiPM的位置测量精度达到了320微米。

    关键词： 激光扫描仪、X射线、硅光电倍增管、液态氙

    更新于2025-09-09 09:28:46