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基于质心类比的均匀阴影光伏阵列最大功率点跟踪技术
摘要： 扰动观察法和增量电导法是光伏系统最大功率点跟踪（MPPT）中最广泛使用的方法。然而，这两种方法会因动态天气条件及最大功率点（MPP）附近的稳态振荡而导致跟踪失效。本文提出一种基于质心类比的新型MPPT方法，将质心类比（CA）与爬山算法（HC）相结合形成CAHC算法。该算法缩短了响应时间，减少了振荡，并降低了光照变化的影响。本技术虽基于传统算法，但采用了不同的MPP追踪策略——通过CA方法定位P-V曲线上的新工作点。该CA技术能显著减少抵达MPP所需的步进次数。所提方法已在MATLAB仿真平台测试并通过硬件原型验证，其结果与前沿技术对比后显示出优越性，完全实现了开发CAHC MPPT算法的目标。
关键词： 最大功率点跟踪，太阳能光伏阵列，爬山算法，CAHC，质心类比技术
更新于2025-09-12 10:27:22
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基于爬山算法的无线电能传输智能无人机电池充电系统开发
摘要： 本研究开发了一套先进的无人机电池充电系统。该系统由配备多个发射器的无人机充电站和接收器组成，用于为无人机电池充电。系统采用基于谐振感应耦合的无线电能传输技术。鉴于感应耦合在无线电能传输中的局限性，必须确保发射器与接收器之间保持强耦合才能实现高效传输；然而无人机通常难以精准降落在充电站或充电设备上以获得最佳耦合效果。传统方法通常使用超声波传感器、红外传感器等物理传感器来实现发射器与接收器的对准耦合，但本系统创新性地提出了一种基于爬山算法的控制方法，在无需任何物理传感器的情况下调控发射器与接收器之间的耦合。通过MATLAB验证了该算法的可行性，并搭建了实际测试平台进行多场景实验。该系统完全自动化，在不同测试场景下对弱降落效应的修正准确率达到98.8%，同时实现了85%的无线电能传输效率。测试结果表明，该无人机电池充电系统能有效缓解无人机降落偏差导致的耦合效应，使无人机可自由降落在充电站而无需担忧传输损耗。
关键词： 爬山算法、无人机基站、无人驾驶飞行器、无线电力传输、自动充电站
更新于2025-09-10 09:29:36