具有在线自适应三维焊缝跟踪和功率控制的远程激光焊接系统

摘要： 远程激光焊接缩短了加工时间，但在小批量和用户定制制造领域存在局限——该领域的产品个性化需求要求系统具备灵活性与适应性，并配备简化的夹具装置。此外，焊接过程中的热变形会导致工件几何形状不精确。为此，我们研发了一套创新系统，可实现在线自适应三维焊缝跟踪与激光功率控制。该系统由工业机器人、带光学三角测量反馈的扫描头及光纤激光器组成，能实现更简短的焊接轨迹示教流程，激光焦点定位精度达0.06毫米以下，并确保稳定的部分熔透焊接工艺。