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oe1(光电查) - 科学论文

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  • [IEEE 2019年第六届系统与信息化国际会议(ICSAI) - 中国上海(2019.11.2-2019.11.4)] 2019年第六届系统与信息化国际会议(ICSAI) - 一种基于悬臂梁的低频振动电磁-压电耦合能量采集器

    摘要： 随着微软Kinect传感器的问世，众多开发者社区和研究团体发现了其无数应用场景，并已发表了大量利用原始深度图像实现特定目标的论文。使用该设备的新方法和应用通常需要配备相应基准真值的大规模数据集用于测试，以及能解释Kinect误差中各类系统性与随机性因素的精确模型。然而现有误差模型忽略了直接影响深度估算噪声的中间红外（IR）图像。为此，我们提出了一种高保真度的Kinect红外与深度图像预测模拟器，该模型通过模拟发射器/接收器系统的物理特性、独特的红外点阵图案、视差/深度处理技术，以及探测器中的随机强度散斑和红外噪声，来还原Kinect立体三角测量系统的重要特征——包括深度阴影效应、红外点分裂与扩散现象、遮挡情况、基于相关性的测量与参考红外图像窗口间视差估算，以及亚像素级精细化处理。结果表明，该模拟器能准确生成不同倾斜角度平面成像的轴向深度误差，以及物体水平与垂直边缘的偏差和标准横向误差。

    关键词： 仿真、计算机辅助设计（CAD）、微软Kinect、红外（IR）点阵图案、结构光三维扫描仪、散斑噪声

    更新于2025-09-23 15:19:57

  • [2019年IEEE第46届光伏专家会议(PVSC) - 美国伊利诺伊州芝加哥(2019.6.16-2019.6.21)] 2019年IEEE第46届光伏专家会议(PVSC) - 光伏系统并入智能电网 德国安全能源信息网络中太阳能、储能及电动交通应用的示范

    摘要： 随着微软Kinect传感器的问世，众多开发者社区和研究团体发现了其无数应用场景，并已发表了大量利用原始深度图像实现特定目标的论文。使用该设备的新方法和应用通常需要配备相应基准真值的大规模数据集用于测试，以及能准确反映Kinect误差中各类系统性与随机性因素的精密模型。然而现有误差模型忽略了直接影响深度估算噪声的中间红外(IR)图像。为此，我们提出了一种高保真Kinect红外与深度图像预测模拟器，该模型通过模拟发射器/接收器系统的物理特性、独特的红外点阵图案、视差/深度处理技术，以及探测器中的随机强度散斑和红外噪声，完整呈现了Kinect立体三角测量系统的重要特征——包括深度阴影效应、红外点分裂与扩散现象、遮挡效应、测量与参考红外图像窗口间的基于相关性的视差估算，以及亚像素级精细化处理。结果表明，该模拟器能准确生成不同倾斜角度平面成像的轴向深度误差，以及物体水平与垂直边缘的偏差和标准横向误差。

    关键词： 仿真，计算机辅助设计（CAD），微软Kinect，红外（IR）点阵图案，结构光三维扫描仪，散斑噪声

    更新于2025-09-19 17:13:59