基于改进误差指标的城市区域移动激光扫描无目标配准方法综述

摘要： 注册是移动激光扫描（MLS）点云处理中最重要的任务之一。本文首先回顾了现有的无目标匹配技术及评估配准质量的方法。接着提出了一种新的误差度量指标，该指标综合考虑了检测平面的残差及其方向性。通过结合参考数据使用真实数据集进行实验，以评估这些度量指标的适用性。结果表明，所提出的误差度量指标比现有最先进方法更适合评估点云配准质量。实验结果还表明，最小二乘平面拟合是MLS点云配准的最佳技术。