[IEEE 2018年国际智能交通系统会议(ITSC) - 美国夏威夷州毛伊岛 (2018.11.4-2018.11.7)] 2018年第21届国际智能交通系统会议(ITSC) - 不确定环境中的汽车雷达多径传播

摘要： 未来高分辨率近程雷达传感器在车辆环境感知中的应用，正面临来自表面和障碍物的多径反射（误报）检测及正确归属的挑战。本文提出一种新型几何模型，在假设所有物体均围绕共同中心作圆周运动的前提下，确定周围目标与反射面的相对位置。阐述了考虑潜在反射面入射波角度的电磁波传播原理。在确定性测试环境中，对实验目标与作为反射面的高速公路护栏（该护栏可稳定产生多重多径反射）进行了雷达测量，验证了所提方法的有效性。通过在强反射区域安装吸波材料作为对策，降低了误报检测强度。此外，还重建了以真实车辆为目标对象、建筑墙面为反射面的典型城市驾驶场景，以验证方法的现场适用性。