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基于机载激光雷达数据的电力塔重建启发式方法
摘要： 基于机载激光雷达数据的电力塔架启发式重建方法研究 机载激光雷达点云数据的对象重建是摄影测量与遥感领域的研究热点。电力基础设施监测对输电安全至关重要。本文提出一种结合数据驱动与模型驱动策略的机载激光雷达点云电力塔架启发式重建方法，该方法适用于高压输电系统中广泛使用的电力塔架。 从结构上看，电力塔架可分为塔身与塔头两部分。重建流程按序组装这两个部分：首先采用基于RANSAC算法的数据驱动策略重建塔身，通过该算法拟合四条主塔腿；其次借助预定义的3D塔头模型库，采用模型驱动策略重建塔头——其中通过形状上下文算法识别塔头类型，并利用耦合模拟退火算法的Metropolis-Hastings采样器估算参数。 本方法具有两大优势：(1)针对不同塔架部件采用最优重建策略，对噪声和部分缺失数据具有鲁棒性；(2)由于塔身重建结果提供了原始点云信息，且塔头重建过程中利用了参数间关系，使得塔头模型参数估计时的参数数量与搜索空间均大幅缩减。 实验结果表明，该方法能高效重建电力塔架，重建模型与原始数据间的平均残差小于0.3米。
关键词： 3D塔架重建、机载激光雷达、Metropolis-Hastings采样器、随机抽样一致算法（RANSAC）、模拟退火
更新于2025-09-23 15:21:21
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[IEEE 2019年欧洲激光与电光会议暨欧洲量子电子学会议(CLEO/Europe-EQEC) - 德国慕尼黑(2019.6.23-2019.6.27)] 2019年欧洲激光与电光会议暨欧洲量子电子学会议(CLEO/Europe-EQEC) - 利用氢分子的拉姆齐梳状光谱进行基础物理测试
摘要： 本文提出了一种完全自动化的光学推扫式传感器正射校正处理流程。该流程从原始卫星影像到正射影像的处理具有鲁棒性，无需人工干预。整个过程?？榛胤治母鲋饕街瑁涸萏崛 ⒆远孛婵刂频悖℅CP）提取、几何建模和正射校正。GCP提取步骤以地理配准的矢量道路为参考，生成包含点位列表及其精度评估的文件。物理几何模型基于共线方程，适用于经过传感器校正（一级）的光学卫星影像。该模型采用随时间变化的二阶分段多项式来描述传感器位置与姿态。通过最小二乘平差估算外方位元素，运用随机抽样一致算法和稳健估计方法剔除异常点并优化结果。最终利用数字高程模型对影像进行正射校正，并将其定位至国家坐标系。通过测试三个不同地形区域的RapidEye影像验证了该方法的实用性，并开展多项测试以确保流程高效性与鲁棒性?；诟眉负文Ｐ停诙懒⒓觳榈闵鲜迪至搜窍袼丶毒?，正射影像的位置精度约达一个像素。本方案具有普适性，可便捷适配各类传感器。
关键词： RapidEye（快眼卫星）、稳健估计、通用物理几何模型、光学影像、自动正射校正、地面控制点（GCP）提取、随机抽样一致算法（RANSAC）
更新于2025-09-19 17:13:59
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[2019年IEEE亚太电力与能源工程会议(APPEEC) - 中国澳门(2019.12.1-2019.12.4)] 2019年IEEE亚太电力与能源工程会议(APPEEC) - 考虑居民用户转向LED照明的当前负荷模型适应性研究
摘要： 本文提出了一种完全自动化的光学推扫式传感器正射校正处理流程。该流程从原始卫星影像到正射影像的处理过程稳健可靠，无需人工干预。整个流程模块化划分为四个主要步骤：元数据提取、自动地面控制点（GCP）提取、几何建模和正射校正。其中GCP提取步骤以地理配准的矢量道路为参考，生成包含点位列表及其精度评估的文件。物理几何模型基于共线方程，适用于传感器校正后（一级）的光学卫星影像，通过随时间变化的二阶分段多项式对传感器位置与姿态进行建模。在外方位参数估计环节，采用最小二乘平差法，并运用随机抽样一致算法和稳健估计算法剔除异常点以优化结果。最终利用数字高程模型对影像进行正射校正，并定位至国家坐标系。通过测试三种不同地形区域的RapidEye影像验证了本方法的实用性，通过多项测试确保流程高效性与稳健性?；诟眉负文Ｐ?，在独立检查点上实现了亚像素级精度，正射影像的位置精度达到约一个像素。本方案具有普适性，可便捷适配各类传感器。
关键词： 稳健估计、通用物理几何模型、随机抽样一致算法（RANSAC）、RapidEye卫星、自动正射校正、光学影像、地面控制点（GCP）提取
更新于2025-09-19 17:13:59