[IEEE 2018年第三届俄太计算机技术与应用会议(RPC) - 符拉迪沃斯托克(2018.8.18-2018.8.25)] 2018年第三届俄太计算机技术与应用会议(RPC) - 主动重力补偿系统机械装置地面测试中太阳电池阵展开过程建模

摘要： 本文重点研究主动重力补偿系统中机械装置地面测试时航天器太阳翼展开过程的建模。地面测试在试验工作台上进行，此类工作台通过为太阳翼展开过程提供重力补偿来模拟太空失重环境。目前最广泛应用的是采用缆索悬挂移动部件的被动重力补偿系统。但由于"附加质量效应"，针对大尺寸重型太阳翼的被动工作台重力补偿可能与太空失重条件存在显著差异。为此，应ISS-雷斯涅夫公司[1]委托研制了主动重力补偿工作台。该主动重力补偿系统中，小车配备跟踪装置，能在太阳翼展开过程中高精度保持悬吊缆索垂直状态，并通过自动控制系统将缆索张力（补偿力）维持在设定水平。利用SolidWorks等软件建立机械部件模型后，我们在Matlab Simulink中实现了太阳翼可变形元件与主动重力补偿系统移动装置的动力学建模。