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[IEEE 2019年第18届国际光通信与网络会议(ICOCN) - 中国黄山(2019年8月5日-8月8日)] 2019年第18届国际光通信与网络会议(ICOCN) - 基于混合等离子体波导的3×3多模干涉仪用于紧凑型120°光学混频器
摘要: Kinect系统可以说是目前市场上最受欢迎的3D摄像技术。其应用领域广泛,已被部署在需要精确几何测量的场景中。关于PrimeSense技术,目前仅有少量工作致力于校准Kinect(尤其是深度数据)。然而,正如众多用户独立证实的那样,Kinect不可避免地存在畸变问题。通过使用光束法平差对传感器系统误差进行建模,是提升Kinect系统质量的有效方法。本文提出了一种建模红外与彩色相机内参/外参参数、更重要的是深度图像畸变的方法。通过基于标记点与特征点的联合自标定,成功校准了两台Kinect设备。研究证明:将深度系统误差建模为镜头畸变与相对方位参数函数的新方法具有实效性。结果表明,相比采用流行软件RGBDemo获取的未校准点云,该方法使几何精度最高提升53%。系统性深度不连续性也得到改善,在检验平面分析中,Kinect点云噪声降低了17%。
关键词: 3D/立体场景分析、质量保证、量化、相机校准、Kinect
更新于2025-09-23 15:21:01
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[2020年IEEE第20届射频系统单片硅集成电路专题会议(SiRF) - 美国德克萨斯州圣安东尼奥(2020.1.26-2020.1.29)] 2020年IEEE第20届射频系统单片硅集成电路专题会议(SiRF) - 采用0.25微米光子BiCMOS工艺实现具有环路滤波器比例与积分参数独立可调特性的28Gbps Bang-Bang时钟数据恢复电路(用于100G PSM4光??椋?
摘要: Kinect系统可以说是目前市场上最受欢迎的3D摄像技术。其应用领域广泛,已被部署在需要精确几何测量的场景中。关于PrimeSense技术,目前仅有少量工作致力于校准Kinect(尤其是深度数据)。然而,正如众多用户独立证实的那样,Kinect不可避免地存在畸变问题。通过使用光束法平差对传感器的系统误差进行建模,是提升Kinect系统质量的有效方法。本文提出了一种对红外和彩色相机的内参与外参、更重要的是对深度图像畸变进行建模的方法。通过基于标记点和特征的联合自标定,成功校准了两台Kinect设备。研究证明:将深度系统误差建模为镜头畸变和相对定向参数函数的新方法具有显著效果。与使用流行软件RGBDemo采集的未校准点云相比,该方法使几何精度最高提升了53%。系统性深度不连续性也得到降低,在检查平面分析中,Kinect点云的噪声减少了17%。
关键词: 3D/立体场景分析、质量保证、量化、相机校准、Kinect
更新于2025-09-23 15:19:57
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[2019年IEEE电力与能源学会大会(PESGM) - 美国佐治亚州亚特兰大市 (2019.8.4-2019.8.8)] 2019年IEEE电力与能源学会大会(PESGM) - 配电网中光伏伪量测数据的概率数据驱动生成方法
摘要: Kinect系统可以说是目前市场上最受欢迎的3D摄像技术。其应用领域广泛,已被部署在需要精确几何测量的场景中。关于PrimeSense技术,目前仅有少量工作致力于Kinect(尤其是深度数据)的校准。然而,无数用户的独立验证表明,Kinect不可避免地存在畸变问题。通过使用光束法平差对传感器系统误差进行建模,是提升Kinect系统质量的有效方法。本文提出了一种针对红外与彩色相机内参/外参(更重要的是深度图像畸变)的建模方法。通过基于标记点与特征点的联合自标定,成功校准了两台Kinect设备。研究证明将深度系统误差建模为镜头畸变与相对方位参数函数的新方法具有实效——相比使用流行软件RGBDemo获取的未校准点云,几何精度最高提升53%。系统性深度断层现象也得到改善,在检查平面分析中Kinect点云噪声降低了17%。
关键词: 3D/立体场景分析、质量保证、量化、相机校准、Kinect
更新于2025-09-19 17:13:59
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[2018年IEEE国际电子设备辐射效应会议(ICREED) - 中国北京(2018.5.16-2018.5.18)] 2018年国际电子设备辐射效应会议(ICREED) - 集成脉冲激光的振镜扫描单粒子效应显微镜,具备光学失效分析功能
摘要: Kinect系统可以说是目前市场上最受欢迎的3D摄像技术。其应用领域广泛,已被部署在需要精确几何测量的场景中。关于PrimeSense技术,目前仅有少量工作致力于Kinect(尤其是深度数据)的校准。然而,无数用户的独立验证表明,Kinect不可避免地存在畸变问题。通过束调整对传感器系统误差进行建模,是提升Kinect系统质量的有效方法。本文提出了一种同时建模红外与彩色相机内外参数、更重要的是深度图像畸变的方法。通过集成标记点与特征点的自标定流程,成功校准了两台Kinect设备。研究证明:将深度系统误差建模为镜头畸变与相对定向参数函数的新方法具有显著效果。相较于使用流行软件RGBDemo获取的未校准点云,该方法使几何精度最高提升53%。系统性深度断层现象也得到改善,在检验平面分析中,Kinect点云噪声降低了17%。
关键词: 3D/立体场景分析、质量保证、量化、相机校准、Kinect
更新于2025-09-16 10:30:52