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[IEEE NAECON 2018 - 美国电气电子工程师学会国家航空航天与电子会议 - 美国俄亥俄州代顿市 (2018年7月23日-2018年7月26日)] NAECON 2018 - IEEE国家航空航天与电子会议 - 基于表面优化的实时三维场景重建与定位
摘要： 提出了一种具有表面优化的实时三维场景重建与定位系统。该系统利用移动机器人RGB-D图像的旋转和方向不变特征匹配及回环检测算法构建密集三维点云模型，并通过无线通信在基于GPU的计算机上实现高分辨率平滑网格模型。
关键词： 本地化、RGB-D图像、表面优化、移动机器人、GPU、三维场景重建
更新于2025-09-04 15:30:14