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[IEEE 2018年第25届机电一体化与机器视觉实践国际会议(M2VIP) - 德国斯图加特(2018.11.20-2018.11.22)] 2018年第25届机电一体化与机器视觉实践国际会议(M2VIP) - 基于凸包并采用ICP和NDT精化的三维点云粗配准
摘要: 非刚性配准是运动跟踪、模型检索和物体识别等诸多应用中的关键步骤。这些应用的精度高度依赖于配准步骤中采用的初始位置。本文提出一种新颖的凸包辅助粗配准方法,并通过两种应用于投影点的算法进行优化。首先,该方法采用统计方法找出代表每个点云的最佳平面;其次,将各点云的所有点投影至对应平面上;随后从两个投影点集中提取两个凸包并进行最优匹配;接着通过最小化两个凸包匹配点对之间的距离,鲁棒地估计从参考点到模型的非刚性变换;最后通过两种方法优化该变换估计:第一种是利用迭代最近点(ICP)算法优化粗配准,第二种是通过正态分布变换(NDT)算法优化粗配准。针对多个点云开展的实验研究表明,在大多数情况下,采用ICP优化的粗配准效果优于NDT优化的结果。
关键词: 迭代最近点算法(ICP)、凸包、正态分布变换(NDT)、非刚性配准、三维点云、主成分分析(PCA)
更新于2025-09-23 15:22:29
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[ACM出版社2018年第二届国际会议 - 西班牙巴塞罗那(2018.08.03-2018.08.05)] 《2018年第二届云计算与大数据计算国际会议论文集 - ICCBDC'18 - 基于光流的运动姿态估计》
摘要: 本文提出了一种基于光流的新型ICP(迭代最近点)算法变体,用于寻找更优的3D点对应关系并计算刚体对象的六自由度(6-DOF)位姿。该方法将光流算法与ICP方法相结合,充分利用了RGB传感器的高分辨率和深度传感器的深度信息。融合彩色与深度传感器能提升位姿估计效果。我们通过Vicon运动捕捉系统设定真值,并在刚体对象上测试本方法与ICP方法的对比实验。结果表明,相较于仅基于深度位置的ICP位姿估计,光流与ICP结合的方法能实现更精确的刚体位姿估计且误差更低。
关键词: 图像投影、迭代最近点算法(ICP)、光流法、位姿估计
更新于2025-09-23 15:21:21
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电感耦合等离子体原子发射光谱法分析氧化钇稳定氧化锆
摘要: 本文描述了一种通过电感耦合等离子体原子发射光谱法(ICP-AES)测定铝、铪、铁、钇、钙、镁和钛的方法。研究了两种形态分析材料(未煅烧和经稳定焙烧)的分解条件。发现未煅烧氧化锆可溶于硫酸,而煅烧样品仅能通过与焦硫酸钾或氟氢化钾熔融转化为溶液。但使用这些试剂会导致微量杂质控制实验校正值偏高(达百分之零点几至百分之零点零几水平)。为此,我们研究了微波分解条件下煅烧样品的酸溶可能性,通过改变酸混合液的定性与定量组成、反应温度及达到/维持所需温度的时间进行优化。结果表明:采用氢氟酸与硫酸混合液(2:1)在微波系统中对反应混合物进行阶梯式加热,既能确保煅烧样品的定量溶解,又能使微量杂质控制实验校正值维持在较低水平。分析谱线选择综合考虑了相对强度、潜在光谱重叠及基体效应,以含1.3 mg/cm3 Zr、0.2 mg/cm3 Y及0.2-20 mg/cm3杂质的模型溶液为分析对象,最终选定以下分析谱线:Al II 167.079 nm与Al I 308.215 nm、Ca II 184.006 nm与393.366 nm、Fe II 238.204 nm、Mg II 279.553 nm、Ti II 334.941 nm、Y II 371.030 nm及Hf II 232.247 nm。所建立的ICP-AES氧化钇稳定氧化锆分析方法可同步测定:铝、铁、镁、钛(0.01-1.0%)、钙(0.02-1.0%)、铪(0.1-5.0%)及钇(2.0-15%),相对标准偏差为6-30%(Al、Fe、Mg、Ti、Ca)、2-7%(Hf)及2-4%(Y)。通过标准加入法验证了方法的准确性。
关键词: 二氧化钇稳定的二氧化锆,电感耦合等离子体原子发射光谱法(ICP-AES),微波样品制备
更新于2025-09-23 15:21:01
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上转换纳米粒子在高温合成过程中尺寸和光学性质的演变
摘要: 我们采用原位与离线分析方法相结合的方式,研究了通过热分解法合成的β相NaYF4:Yb3+,Er3+上转换纳米粒子的生长过程,以确定其应用相关的光学特性、尺寸、晶相和化学组成。具体包括原位稳态发光与离线时间分辨发光光谱的联用,以及小角X射线散射(SAXS)、透射电子显微镜(TEM)、X射线衍射分析(XRD)和电感耦合等离子体发射光谱(ICP-OES)。为评估光学监测方法的适用性,我们将反映纳米晶体合成过程中发光演变的原位采集光谱数据,与反应混合物冷却后对合成粒子进行的测量结果进行对比。原位与时间分辨上转换发光数据与反应过程中测定的纳米粒子尺寸呈现极佳相关性,这为理解纳米粒子生长的各个阶段提供了重要依据。本研究凸显了原位发光监测在控制上转换纳米粒子合成效率方面的能力,特别是高温反应时间、粒子尺寸/形貌/晶体结构质量,以及发光寿命和上转换量子产率等关键参数。
关键词: 热分解、X射线衍射(XRD)、电感耦合等离子体发射光谱(ICP - OES)、透射电子显微镜(TEM)、原位发光、小角X射线散射(SAXS)、上转换纳米粒子
更新于2025-09-23 15:21:01
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通过交互式Excel电子表格'SrDR'实现激光剥蚀MC-ICP-MS锶同位素测量的快速离线数据简化
摘要: 锶同位素广泛应用于多个科学领域及不同类型样品材料,主要提供关于物源和年代的宝贵信息,同时也能揭示成岩作用过程及不同锶储库间的混合关系。原位分析技术(如激光剥蚀电感耦合等离子体质谱仪)的发展,因能识别小尺度变化及其空间分布,提升了我们对多个应用领域中锶同位素变异性的认知。然而激光剥蚀多接收电感耦合等离子体质谱系统会产生大量锶同位素数据,这些数据需经多重离线步骤校正与评估。这就需要开发简单易用的工具,即使非专业人士也能轻松操作?;诖?,我们开发了SrDR——一款基于Excel的交互式数据处理表格("SrDR"即锶数据还原工具),用于处理LA-MC-ICP-MS测量的锶同位素数据。该表格可灵活定制:(a)适配用户特定分析流程;(b)兼容不同仪器(如Nu Plasma与Neptune);(c)适用于多样目标材料(如富集或贫化稀土元素的样品)。我们还提供了若干低温与高温地球化学领域的实例——包括化石牙齿、现代海贝、洞穴沉积物样品及斜长石晶体——展示如何针对不同干扰质量对各类样品材料进行校正。
关键词: 锶同位素,SrDR,Excel电子表格,数据简化,激光剥蚀多接收电感耦合等离子体质谱(LA-MC-ICP-MS)
更新于2025-09-23 15:19:57
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追踪生物介质中多同位素标记的CdSe/ZnS量子点
摘要: 已评估同位素标记工程纳米颗粒(加标ENPs)在生物介质中的优势与局限性。研究合成并富集了68Zn、77Se和111Cd的7纳米硫代乙醇酸(TGA)包覆CdSe/ZnS量子点(QDs),将其以极低浓度(0.1至5000 ppt)分散于多种生物基质(合成唾液、合成尿液、血浆及杜氏磷酸盐缓冲盐水生长培养基DPBS)中,通过高分辨电感耦合等离子体质谱(HR-ICP-MS)测定同位素组成。根据基质类型和同位素富集元素计算初始QDs浓度以确定定量限(QD-LOQ)。结果表明同位素标记法在极低浓度检测中的优势:源自QDs的Zn、Cd和Se的QD-LOQ值分别为10、0.3和6 ppt,低于所用HR-ICP-MS常规LOQ(Zn、Cd和Se分别为30、3和60 ppt)。但在唾液、尿液、血浆和DPBS等复杂基质中,QD-LOQ值显著升高(Cd为16-32 ppt,Zn为446-10598 ppt,Se为1618-8317 ppt),这与基质原有元素本底浓度及稀释因子相关。本研究首次提出基于生物介质本底浓度的QD相对定量限(QD-RLOQ),可更准确评估并预测加标方法的效率。
关键词: HR-ICP-MS(高分辨电感耦合等离子体质谱)、生物介质、同位素标记、定量限、量子点
更新于2025-09-23 15:19:57
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纳米粒子增强激光烧蚀及其对激光诱导等离子体光学发射的后续影响
摘要: 本文通过多项实验研究了等离子体增强消融技术在元素分析中的应用,旨在阐明纳米粒子(NP)系统与激光消融脉冲之间发生等离子体耦合效应时,激光与物质相互作用的关键问题。针对沉积在金属样品上的贵金属纳米粒子,探讨了纳米粒子增强激光诱导击穿光谱(NELIBS)过程中电磁场增强与信号增强的关联性,以及纳米尺度的激光-物质相互作用机制。结果表明:当激光脉冲能量集中于纳米粒子间隙时,激光脉冲与纳米粒子系统的等离子体相互作用后,该系统会受到场增强分布的屏蔽效应。最后还对比讨论了NELIBS与传统LIBS技术中激光能量向样品的传递差异。
关键词: 激光诱导击穿光谱(LIBS)、纳米粒子增强激光诱导击穿光谱(NELIBS)、激光烧蚀、等离子体增强烧蚀、激光剥蚀电感耦合等离子体质谱(LA-ICP-MS)
更新于2025-09-23 15:19:57
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布拉尔-萨尔迪克矿床(外贝加尔,布里亚特)石英岩中流体包裹体微量元素组成的激光辅助质谱局部测定:优势与局限性
摘要: 研究了激光辐射对东萨彦岭、布里亚特地区布拉尔-萨尔迪克矿床天然石英表面及内部的影响。确定了波长213纳米(NWR-213型)激光辐射主要参数与样品特性对电感耦合等离子体质谱元素分析结果的作用。分析了石英中各类微包裹体的激光剥蚀特征。指出了石英岩中流体包裹体激光蒸发定量测定化学成分时存在的主要问题。
关键词: 超石英岩、流体包裹体、LA-ICP-MS、电感耦合等离子体质谱、激光剥蚀、石英
更新于2025-09-23 15:19:57
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利用电感耦合等离子体发射光谱仪对野生欧李(<em>Prunus humilis</em>)果实中钙含量的测定与分析
摘要: 采用电感耦合等离子体发射光谱仪(ICP-OES)对野生中国矮樱桃(Prunus humilis)果实(小果型和大果型两个基因型)中不同形态钙进行逐级提取测定,并研究了采后贮藏过程中钙含量的变化,为中国矮樱桃(Prunus humilis)活性营养成分评价提供理论依据。结果表明:成熟期野生中国矮樱桃(Prunus humilis)果实富含钙营养元素,且以人体可吸收的水溶性钙和磷酸钙为主;小果型可吸收钙(包括水溶性钙和磷酸钙)含量(63.79%)显著高于大果型(54.97%)。采后贮藏后,水溶性钙含量增加,而果胶酸钙和草酸钙含量下降,尤其大果型可吸收钙含量由采收时的54.97%增至75.49%(小果型由63.79%增至68.86%)。研究认为中国矮樱桃(Prunus humilis)是天然生物态补钙佳品,其中小果型更适宜食用,尤以采后贮藏后为佳。
关键词: 电感耦合等离子体发射光谱法(ICP-OES)、钙含量、水果、钙组成、中国矮樱桃(Prunus humilis)
更新于2025-09-23 15:19:57
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采用ICP CVD卷对卷技术制备的氮/硅掺杂垂直取向石墨烯的特性
摘要: 同时实现高质量垂直取向石墨烯纳米结构的大规模生产并通过感应耦合等离子体化学气相沉积(ICP CVD)进行掺杂是一项技术难题,因为人们对这种材料在扩大化表面上的生长机制知之甚少。我们提出一种新方法,将ICP CVD与卷对卷技术相结合,以丙烷为前驱体气体、氮或硅为掺杂剂,实现垂直取向石墨烯的原位制备。这项新技术能以更低成本在移动铜箔基底上制备出具有独特形貌和组分的垂直取向石墨烯。通过改变沉积时间(1-30分钟)、气体分压、混合气体组分(丙烷、氩气、氮气或硅烷)、热处理(1-60分钟)及温度(350-500℃)等工艺参数,揭示了纳米结构的生长过程、形貌演变以及氮/硅杂原子的插层行为。采用场发射扫描电镜(FE-SEM)、拉曼光谱和能量色散X射线散射技术对独特纳米结构进行了表征。未掺杂及氮/硅掺杂的纳米结构可在工业制造表面缺陷的铜基底上实现全覆盖制备。较长沉积时间(30分钟,450℃)会导致碳非晶化及sp3杂化碳比例增加,从而形成更大的垂直取向碳质纳米结构并生长出柱状体。
关键词: 垂直取向石墨烯(VOG)、锂离子电池、卷对卷技术、感应耦合等离子体化学气相沉积(ICP CVD)、超级电容器
更新于2025-09-22 18:35:01