研究目的
构建一个结合TLS和GPS的测量系统，用于获取全局坐标点云数据，以解决TLS因仅获取独立坐标系点而在大尺度变形监测中存在的局限性。
研究成果
TLS与GPS联合测量系统在全球坐标点云数据采集中展现出毫米级精度，满足煤矿沉降监测要求。实验应用证实了该系统的实用性与稳健性。
研究不足
该研究的实际应用受限于对逆反射靶标的需求以及联合系统测试时的特定条件。进一步优化可探索无需此类靶标的更广泛应用。
1：实验设计与方法选择：
本研究结合TLS和GPS技术，在不同坐标系中同步获取数据，并采用ICP算法进行数据配准。
2：样本选择与数据来源：
在实验场地使用逆反射靶标进行数据采集，场地布局覆盖了所有必要的野外数据采集场景。
3：实验设备与材料清单：
TLS（Rigel VZ1000激光扫描仪）、GPS（CHCNAV X91双频GPS接收机）及逆反射靶标。
4：实验流程与操作步骤：
分五个30分钟时段同步采集GPS数据和扫描数据，通过ICP算法实现数据融合。
5：数据分析方法：
分析融合数据的精度，比较GPS与TLS数据误差及ICP算法在数据融合中的有效性。
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