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数字磁罗盘与固定式陆基光电多传感器监视系统的集成

DOI:10.3390/s19194331 期刊:Sensors 出版年份:2019 更新时间:2025-09-16 10:30:52
摘要: 采用全球导航卫星系统(GNSS)和数字磁罗盘(DMC)进行地理定位的多传感器成像系统,在远程监控系统中具有重要作用和广泛应用。为实现所需的系统航向精度,需采用高度依赖应用场景的特定磁罗盘校准与补偿流程。本文阐述了适用于作业环境的DMC补偿技术,并研究了不同技术方案。摆动校准法被证明是该应用场景下实现DMC补偿的有效方案。所选DMC被集成至系统中,在实验室和野外条件下进行了实验评估。文中描述了补偿流程的实施方法及磁传感器在系统中的集成方案。航向精度测量结果表明:DMC可成功集成至远程监控系统,提供符合要求的地理定位数据。
作者: Branko Livada,Sa?a Vuji′c,Dragan Radi′c,Tomislav Unka?evi′c,Zoran Banjac
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研究概述 实验方案 设备清单

探索DMC技术在远程多传感器光电系统中的应用,为目标地理定位提供支持。

DMC已成功集成至多传感器光电系统中,为地理定位功能提供了所需的航向精度。摆动程序被证明是该应用中DMC补偿的有效方案,其中完整补偿程序能提供稍优的航向角测量精度。

DMC航向读数偏差具有预期的谐波特性,补偿程序无法完全消除偶然的测量干扰。由于地球磁场的变化以及局部硬铁和软铁效应的影响,摆动程序并不总是适用于移动平台。

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