研究目的
研究某种特定草药对特定疾病的治疗效果。
研究成果
评估结果表明，该演示方案能够在多种场景下实现自主飞行与避障功能，从而打破了"只有激光扫描仪等昂贵传感器才适用于此类任务"的固有认知。该系统可控制与墙壁、人员等障碍物的距离并实现有效避障，通过融合多种不同技术的低成本传感器，在确?？煽啃缘耐奔婀顺杀拘б?。
研究不足
技术与应用方面的限制包括：低成本传感器相较于激光扫描仪等昂贵替代品存在更高的噪声特性，以及在传感器融合与控制算法方面存在优化潜力。
实验设计方法包括使用低成本超声波和红外测距仪进行无人机（特别是四旋翼机）的障碍物检测与碰撞规避。详细阐述了信号处理与控制算法的设计、实现及参数化过程，并采用惯性传感器与光流传感器以实现更优的数据融合。实验设置基于AQopterI8项目，重点研究室内环境中的自主飞行与碰撞规避。
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ultrasonic range finders
Obstacle detection
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infrared range finders
Obstacle detection
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inertial sensors
Distance derivative for reference
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optical flow sensors
Distance derivative for reference
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AQopterI8
University of Würzburg
Autonomous quadrocopter for indoor application
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