研究目的
为克服先前工作中仅能追踪单一实体的局限，本文提出了一种新框架，可在三维空间坐标系中同步追踪多名工人，从而提升建筑工地的自动化监测水平。
研究成果
该框架成功实现了三维空间中多工人的高精度追踪，在99.7%的置信度下，96%的实际运动轨迹定位误差不超过0.821米。未来工作将应用最先进的检测算法来增强连续性并减少追踪中断。
研究不足
该框架可能因追踪中断而将一个工人识别为多个独立实体，当前实现中的处理速度限制为每秒2.1帧。
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基于立体视觉的现场多工作人员三维追踪
DOI：10.1016/j.autcon.2018.11.017
期刊：Automation in Construction
出版年份：2019
更新时间：2025-09-23 15:21:01
摘要：
研究人员已探索多种传感技术用于施工现场人员和设备的定位?；谑泳醯募际跻蚱湮扌璞昵┣遗渲贸杀镜土艿饺找婀刈ⅰ８昧煊蚝诵难芯抗ぷ髦皇遣捎昧⑻逑嗷低匙纷俳ㄖ试吹?D位置。但先前研究仅限于单一个体的追踪。为突破这一局限，本文提出了一种追踪多个工人的新框架。该框架通过嵌入实体匹配这一额外步骤来补充先前工作——该步骤能在两个相机视角间找到被追踪工人的对应匹配。实体匹配利用极几何原理和工人运动方向来确定两个图像平面上工人投影的正确配对。本文还提出了一种针对距离相机数十米远的实体进行定位的有效相机标定方法。该框架的评估基于生成轨迹的完整性、连续性和定位精度。评估结果表明，该系统能还原96%的实际运动轨迹，在99.7%置信度下定位误差不超过0.821米。
作者：
Yong-Ju Lee，Man-Woo Park
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研究概述
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