研究目的
研究一种基于非视距（NLOS）图像传感器可见光通信（IS-VLC）的室内定位系统，以及所提出的基于??对发光二极管（LED）图像传感器可见光定位（IS-VLP）方案，以实现精确定位。
研究成果
所提出的K对LED IS-VLP方法有效减少了由天花板与地面坐标错位导致的定位误差，在100厘米和150厘米的天花板高度下，分别实现了最大2.92厘米和3.54厘米的误差。
研究不足
该研究的定位精度可能受到天花板与地板坐标未对齐以及测距误差随天花板高度增加的影响。
1：实验设计与方法选择：
本研究整合了非视距逆向散射可见光通信（NLOS IS-VLC）和K对LED逆向散射可见光定位（K-pairwise LED IS-VLP）技术实现室内定位，利用LED灯具与其在智能手机图像传感器上成像之间的几何关系进行位置计算。
2：样本选择与数据来源：
在特定坐标位置安装三盏LED灯具，将智能手机放置在地板预设的测试点上。
3：实验设备与材料清单：
采用基于荧光粉的白光LED（Fedy FD-10W-S45）、Arduino Mega 2560微控制器主板，以及配备SONY IMX 298图像传感器的智能手机（ASUS ZE552KL）。
4：5）、Arduino Mega 2560微控制器主板，以及配备SONY IMX 298图像传感器的智能手机（ASUS ZE552KL）。 实验流程与操作步骤：
4. 实验流程与操作步骤：智能手机通过IS-VLC捕获LED标识符，处理图像提取坐标，并运用所提方法计算手机位置。
5：数据分析方法：
研究比较了所提方法与现有技术在各种条件下达到的最大定位误差。
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获取完整内容-
LED
FD-10W-S45
Fedy
Used as light sources for indoor localization.
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Microcontroller board
Mega 2560
Arduino
Coordinates LED luminaries and assigns each luminary with its own ID.
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Smartphone
ZE552KL
ASUS
Receives LED IDs through IS-VLC and performs the proposed localization method.
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Image sensor
IMX 298
SONY
Captures images of LED luminaries for localization.
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