1：实验设计与方法选择：

该设计包含一个配备三片可伸缩翼的机器人摄像机，用于容纳优化的照明系统。为LED开发了自由曲面光学透镜设计方法。

2：样本选择与数据来源：

通过实施和测试原型机来评估照明系统的性能。

3：实验设备与材料清单：

包括Cree Xlamp XQ-E白光LED、OmniVision OV7955 CMOS传感器以及由PMMA制成的自由曲面光学透镜。

4：实验步骤与操作流程：

通过仿真和实验测试（包括照度均匀性和光学效率测量）评估照明系统的性能。

5：数据分析方法：

使用采集到的照度数据的标准差和平均值来量化照度均匀性。