研究目的
利用人眼角膜作为球面镜，对无法直接通过相机观测的3D参考物体进行相机外参校准。
研究成果
所提出的方法通过角膜反射成功地将相机校准到三维参考物体上，其配置比以往方法更为简单。该方法在合成数据和真实数据上均能正常工作，展示了其在无需高精度情况下的日常使用潜力。
研究不足
该方法假设角膜球体和边缘具有平均尺寸，可能无法考虑个体差异。对于需要高精度的应用（如眼动追踪），其精度可能不足。
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带有角膜反射的显示-相机系统的外参相机标定
DOI：10.1587/transinf.2018EDP7184
期刊：IEICE Transactions on Information and Systems
出版年份：2018
更新时间：2025-09-09 09:28:46
摘要：
本文提出一种新颖的相机外参标定方法，用于标定与相机不可直接观测的三维参考物体。我们利用人眼角膜作为球面镜，通过参考点在角膜上的反射影像来标定外参。本研究的主要贡献是提出一种配置简单的基于角膜反射的标定算法：仅需单平面上的五个参考点和一个镜面位姿。通过引入两个创新思路，我们推导出线性方程并获得了外参标定的闭式解：首先将角膜建模为虚拟球体，从而可通过其投影估计角膜球心；其次采用基向量表示参考点位置，实现对参考点三维信息的紧凑处理。我们使用合成数据与真实数据进行了定性与定量评估，验证了所提方法的性能。
作者：
Kosuke TAKAHASHI，Dan MIKAMI，Mariko ISOGAWA，Akira KOJIMA，Hideaki KIMATA
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