研究目的
开发并展示一种软性混合纳米机器人（纳米鳗鱼），其通过磁耦合压电效应模仿电鳗，实现靶向和按需药物递送。
研究成果
这种混合纳米鳗鱼可通过磁驱动实现靶向给药，并具备按需释放功能。通过调节磁参数，可控制推进与药物释放过程，从而将对健康组织的副作用降至最低。该方法展示了仿生纳米器件在生物医学应用中的潜力。
研究不足
该设备体积较小，使得多个功能组件的机载集成具有挑战性。制造和操控的复杂性可能限制其可扩展性。生物相容性仅在100 ppm浓度下得到确认，且体外实验是在定制装置中进行的，这些装置可能无法完全模拟体内条件。
1：实验设计与方法选择：
本研究采用同轴光刻技术（COAL）结合阳极氧化铝（AAO）模板进行制备，通过磁驱动诱导压电效应实现药物释放与运动控制。
2：样本选择与数据来源：
混合纳米鳗由特定材料（如PVDF基共聚物、聚吡咯纳米线、镍环）制成，以罗丹明B和阿霉素作为模型药物研究释药行为。
3：实验设备与材料清单：
包括AAO模板、电沉积装置、SEM、TEM、STEM、EDX、XRD、电磁铁磁操控系统、荧光显微镜、紫外-可见分光光度计、MTT检测试剂盒及多种化学试剂（如PVDF-TrFE、P(VDF-HFP)、聚多巴胺）。
4：实验流程与操作步骤：
制备过程涉及AAO模板内材料电沉积、PVDF真空渗透及湿法蚀刻释放；通过特定强度与频率的磁场研究游动与释药特性，药物负载采用聚多巴胺处理及孵育加载。
5：数据分析方法：
通过SEM/TEM分析形貌，EDX/XRD测定成分，视频测速分析运动速度，紫外-可见光谱定量释药量，MTT检测评估生物相容性。
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